整潔的12面折紙機器人捕獲魷魚和水母

深海科學家有一個長期存在的問題：研究一種柔軟，沒有骨骼的生物，而不會使它無法識別。現在他們有了一個新的解決方案：折紙式機器人，手感柔軟。

在今天發表在“ 科學機器人 ”雜志上的一項研究中，哈佛大學領導的團隊展示了測試“自折疊多面體”的初步結果。這個機器人慢慢地關閉像水母這樣的目標，并試圖用柔軟的外殼包圍它。該設備的墻壁足夠柔軟，不會破壞水母。執行器襯有硅，以創造另一個柔軟的表面，以保護珍貴的貨物。

哈佛大學的主要作者Zhi Ern Teoh一直在研究使用二維形狀來構建三維物體的想法。他的第一批成績太難以集結。他想要一些可以輕松組合的東西 - 或許是一次性制作，或者至少在盡可能少的步驟中制作。

“這是一個艱苦的過程，所以這讓我想到了使用最小的執行器從2D板材制作3D形狀的方法，”Teoh說。

向一組工程師的介紹導致了一個突破。談話結束后，羅德島大學的紙質合著者Brennan Phillips走近Teoh并要求他將他的小折紙機器人放大到現有尺寸的20到30倍。

“我們擔心被驅逐的水會把水母推開”

布倫南想要的東西可以包裹一般的水母而不會產生太大的壓力，這可能會破壞這些可憐的生物。雖然蚊帳很容易捕獲甲殼類動物，魚類和更持久的軟體動物，但它們可以破壞深層中發現的更多無定形和脆弱的生物。但是，通過在目標周圍緩慢關閉，而不會產生太多的水壓差，折紙機器人讓海洋生物學家更容易抓住標本。

這篇論文標志著該技術的成功演示，研究人員對此進行了一些關注。“我們不確定采樣器是否會與軟海生物一起工作，”Teoh說。“當多面體關閉時，我們擔心被驅逐的水會將水母推開。”

現在，Teoh和同事們可以研究他們想要融入的其他改進。例如，他們想要安裝傳感器，包括在多面體的每一側都有一個攝像頭，這樣它就可以捕捉海洋生物的3D模型，然后將生物體釋放回海洋，所有這些都無需檢索。“你可以獲得你在抓取區域內所有樣品的三維圖像，”Teoh說。還有談論如何使用它來獲取DNA樣本。

Teoh還希望使其更加模塊化 - 部分使部件可以輕松更換而不會犧牲技術的簡單性。除了海洋研究之外，還有其他應用。例如，Teoh可以將航空航天研究中使用的形狀看作未來航天器的可展開太陽能電池板。