像機器人一樣的半人馬帶來武器和輪子進行救援任務

來自Istituto Italiano di Tecnologi的研究人員創建了一個混合的半人馬機器人，它有四個輪腿和兩個前置臂，有助于未來的搜索和救援任務(觀看也很有趣)。機器人可以拿起積木，穿過瓦礫，爬樓梯或用強力手臂砍伐木材。Centauro身高1.5米，重93公斤。它的混合車身結構意味著它具有適應性和堅韌性，這在搜索和救援任務中至關重要。

Centauro被設計成一個“人 - 機器人共生系統，其中人類操作員將其全身傳送到類似半人馬座的機器人中，能夠在崎嶇地形和災難特征的嚴峻條件下進行強大的運動和靈巧操縱。 “機器人由多種輕質金屬制成，內部采用3D打印塑料和三個計算機，以幫助其導航，電池續航時間為2.5小時。

Centauro的設計部分受到了Momaro的啟發，Momaro是由波恩大學的工程師設計的類半人馬式機器人。Momaro是2015年DARPA機器人挑戰賽的歐洲頂級表演者。其他頂級表演者也是混合設計(獲勝團隊建造了一個從雙足轉向輪式的機器人)。

Centauro特別有效的原因在于其四肢的柔韌性。每個肢體都可以旋轉，這意味著它可以采取不同的姿勢來完成各種任務，從操作工具時像蜘蛛一樣蹲伏，到移動的直立輪式位置。它完全由人工操作，其未來部分取決于其控制界面的直觀性和有效性。