搜索和救援機器人可以改變其形狀和重心去任何地方

一種用于處理搜索和救援操作的新機器人具有可調節的輪子，允許其重新定位以應對不斷變化的條件。Rising Sprawl-Tuned Autonomous Robot(RSTAR)可以在平面上移動，攀爬大型障礙物和墻壁，以及爬過隧道，管道和狹窄的間隙。

“RSTAR非常適合非結構化環境中的搜索和救援行動，例如倒塌的建筑物或水淹地區，它必須適應并克服各種連續障礙才能達到目標，”以色列本古里安大學的David Zarrouk說。在新聞聲明中建立RSTAR的內蓋夫。

該機器人于2018年在澳大利亞布里斯班舉行的IEEE國際機器人與自動化會議(ICRA)上發布。名字中的“Sprawl”來自機器人的腿。RSTAR的腿向下調整并遠離身體，但可以調整以改變機器人的質心。當機器人可以改變其質心時，它可以執行的任務和它可以實現的運動變得更加多樣化。

“通過將質量中心移到前面，RSTAR可以在不翻轉的情況下爬過陡峭的斜坡.RSTAR也可以在管狀環境中垂直攀爬，甚至可以通過將輪子壓到墻壁而不接觸地板而水平爬行，”Zarrouk 告訴IEEE在會議期間。

RSTAR來自Zarrouk的STAR系列機器人，這些機器人也是為救援行動而建造的。他說：“在真正的搜索和救援行動中，機器人通常必須克服不同類型的多個連續障礙才能達到目標。我們建立了RSTAR，考慮到它應該簡單，可靠并且應該能夠克服多個沒有任何外部機械干預的常見障礙。“