機器人皮膚可以幫助宇航員進行火星探測

研究人員開發了一種新的“機器人皮膚”技術，允許用戶將日常物品變成機器人，并幫助宇航員進行火星探測，環境無法預測。

由耶魯大學的研究人員與NASA合作開發和設計的皮膚可用于從搜索和救援機器人到動畫無生命日常物品到可穿戴技術的所有內容。

該技術還可以重復使用，以幫助宇航員使用相同的可重構材料完成一系列任務。

用于從一塊泡沫制造機器人手臂的相同皮膚可以被移除并應用以創建可以在崎嶇地形上滾動的柔軟火星漫游車。

隨著機器人皮膚的出現，從氣球到弄皺紙球的任何東西都可能被制成一個有目的的機器人。

“我考慮的主要問題之一是多功能性的重要性，特別是對于環境無法預測的深空探測，” 大學助理教授Rebecca Kramer-Bottiglio 說。

表皮由嵌有傳感器和執行器的彈性片制成。它們被放置在可變形物體上 - 例如填充動物或泡沫管 - 然后皮膚從它們的表面激活這些物體。

臨時機器人可以執行不同的任務，具體取決于軟物體的屬性以及如何應用蒙皮。

“我們可以采取皮膚并將它們包裹在一個物體周圍來執行任務 - 例如運動 - 然后將它們取下并將它們放在不同的物體上以執行不同的任務，例如抓取和移動物體，”Kramer -Bottiglio說。

“然后我們就可以從那個物體上取下那些相同的皮膚并將它們放在襯衫上制作一個活躍的可穿戴設備，”她補充道。

結果發表在“科學機器人”雜志上。

為了演示機器人皮膚的實際應用，該團隊創建了一些原型。這些包括像長尺一樣移動的泡沫圓筒，用于矯正不良姿勢的類似襯衫的可穿戴設備，以及具有可抓住和移動物體的抓手的裝置