飛行過程中改變其輪廓的空中機器人搜索和救援任務的理想選擇

ÉtienneJulesMarey運動科學研究所(CNRS / Aix-MarseilleUniversité)的研究人員從鳥類中汲取靈感，設計出一種能夠在飛行過程中改變其輪廓的航空機器人。為了減少它的翼展并在狹窄的空間中航行，它可以重新調整其手臂，它配備了螺旋槳，讓它像直升機一樣飛行。科學家的工作是Soft Robotics(2018年5月30日)發表的一篇文章的主題。它為新一代大型機器人鋪平了道路，這些機器人可以穿過狹窄的通道，使其成為探索以及搜索和救援任務的理想選擇。

鳥類和有翼昆蟲具有在飛行期間快速操縱以清除障礙物的顯著能力。這種極端的敏捷性對于在狹窄的空間和擁擠的環境(如森林)中航行是必要的。已經有微型飛行器可以滾動，俯仰或改變其飛行姿態以穿過小孔。但是鳥類說明了另一種對于飛越瓶頸同樣有效的策略。他們可以在高速飛行過程中快速折疊翅膀，減少其強大的跨度，輕松地在他們面前協商挑戰路徑。[1]

在用于搜索和救援，探索或繪圖操作的狹窄和雜亂區域中部署空中機器人將變得越來越普遍。他們需要能夠繞過許多障礙，并通過相當緊密的段落來完成他們的任務。因此，來自ÉtienneJulesMarey運動科學研究所(CNRS / Aix-MarseilleUniversité)的研究人員設計了一種飛行機器人，可以減少飛行中的翼展，通過一個小開口，而不需要耗費太多能量和需要的強力轉向。機器人平臺，具有低慣性(輕型和小型機器人)。[2]

新型機器人被稱為Quad-Morphing，它有兩個旋轉臂，每個旋臂都配有兩個螺旋槳，用于直升機飛行。彈性和剛性線系統允許機器人在飛行中改變其臂的方向，使得它們垂直或平行于其中心軸。它采用平行位置，將其翼展減半，穿過狹窄的伸展，然后切換回垂直位置以穩定其飛行，同時以9 km / h的速度飛行，這對于空中機器人來說相當快。

目前，Quad-Morphing自動駕駛機構的精確度決定了機器人的靈活性。當機器人接近緊密通道時，自動駕駛儀激活手臂重新定向，這由研究所使用的3D定位系統確定。[3] 研究人員還為機器人配備了一臺微型相機，每秒可拍攝120張照片。將來，這將允許Quad-Morphing在它之前獨立評估間隙的大小，并在必要時相應地折疊它的翅膀。新相機的飛行測試將于本月開始。