特斯拉修改了Autopilot驅動程序輔助軟件

特斯拉汽車公司首席執行官埃隆馬斯克說，在5月發生致命事故之后，一輛運行在自動駕駛儀上的Model S與一輛半掛車相撞，他說他不會禁用該系統。

然而，似乎電動汽車制造商正在修改該公司的Autopilot駕駛輔助軟件。

這些變化可能會集中在Autopilot的現有硬件上，而不是將組件添加到當前的雷達和相機組合中。

上周，馬斯克在Twitter上發布了關于“單獨使用現有特斯拉雷達(與相機分離)”以及“時間平滑”的推文，以實現與激光雷達類似的性能。

這條推文提出了兩個關于馬斯克未來Autopilot迭代計劃的暗示。

激光雷達使用光波來確定物體之間的距離，就像雷達對無線電波的做法一樣。

雖然馬斯克有不同的看法，但許多開發自動駕駛汽車的公司也認為這是必不可少的。

在一則單獨的推文中，特斯拉首席執行官指出激光雷達因雪，霧，雨或灰塵而無效。

如果馬斯克確實想要將激光雷達添加到自動駕駛儀中，那么汽車也必須使用傳感器進行物理改裝 - 幾年前這些傳感器與旋轉咖啡罐一樣大。

馬斯克還討論了將自動駕駛儀的雷達與其相機分離，這可能表明他計劃如何在不添加激光雷達的情況下改進系統。

在致命的5月7日墜毀事故中，Model S與拖拉機拖車的側面發生碰撞，從拖車下方經過。

特斯拉當時指出，“自動駕駛儀和駕駛員都沒有注意到拖拉機拖車的白色側面對著明亮的天空。

據水星新聞報道，馬克在6月30日公開發布墜機事件后，在推文中表示，更多依賴雷達可能讓Autopilot能夠發現預告片。

該聲明 - 此后已從Twitter中刪除 - 表示，自動駕駛儀通常會“調出”雷達探測到的頂部物體，如標志，以防止汽車無緣無故地制動。

雖然Autopilot的相機顯然沒有發現一個關鍵的障礙，但馬斯克和他的團隊表示，如果該系統已被編程承認，那么該車的雷達可能已經看到了預告片。

盡管名稱如此，但Autopilot目前的狀態與其他汽車制造商提供的驅動輔助設備相比，更接近全自動系統。

在為特斯拉更新的“總體規劃”中，馬斯克為該系統辯護，稱它已經比無人駕駛的人類駕駛員安全得多 - 如果使用得當。