SILVER2水上機器人在海床上行走

自BioRobotics Institute，Scuola Superiore Sant'Anna和Stazione Zoologica Anton Dohrn的意大利研究人員團隊使用SILVER2開發了新的改進版海底相互作用有腿偵查車(SILVER)，該機器人可以走動在海底拍攝視頻。該小組在《科學機器人》雜志上發表的論文中描述了該機器人，其功能以及如何在研究工作中使用它。

兩年前，同一研究團隊首次推出了SILVER，這是一種可以像狗一樣在海底行走的機器人。此后不久，研究人員獲得了美國國家地理學會早期職業資助，這使他們能夠改進設計并賦予其更多功能。除了能夠走動之外，SILVER2現在還可以穿越泥濘和巖石的表面，甚至在必要時可以跳躍以保持移動。六足機器人看起來像一只龍蝦，沒有爪子，就越過海床行走。在運動過程中，通過在防水車身外殼中使用新型的腿部穩定模塊來保持平衡。該機器人還具有導航系統，可幫助其避開障礙物，當然也可以使其導航至所需位置。它還有一個壓力傳感器，浮力系統，接觸傳感器以及一對攝像頭和麥克風，以捕獲周圍環境的視頻。

SILVER2已經在各種條件下進行了測試，包括海藻，泥漿，巖石和沙子在不同的電流下翻滾。測試還顯示該機器人非常安靜，這使其可以捕獲不受其存在影響的海洋生物的視頻。

水下機器人可以由船上的人類駕駛員驅動穿越海床，也可以以自主模式運行。到處走動時，它可以工作約7個小時;如果只停在海底，它可以工作16個小時。研究人員認為，它可以長時間長時間與環境密切互動，并在需要時與環境進行微妙互動，從而擴展了水下機器人在從生態學到考古學等多種應用中的功能。