研究團隊推出了金槍魚這是第一種與金槍魚保持同步的機器魚

弗吉尼亞大學工程學院的機械工程師領導與哈佛大學的生物學家合作，創造了第一條被證明模仿活黃鰭金槍魚的速度和運動的機器人魚。

他們的同行評審論文《金槍魚機器人技術：探索游泳魚類性能空間的高頻實驗平臺》已于2019年9月18日發表在《科學機器人》雜志上。

該機器人金槍魚項目由UVA工程系機械與航空航天工程系教授希拉里·巴特·史密斯(Hilary Bart-Smith)領導，是一項為期五年，耗資720萬美元的多學科大學研究計劃而誕生的，美國海軍研究辦公室授予巴特·史密斯研究不同魚類的快速，高效游泳。Bart-Smith的項目的目的是更好地理解魚類推進的物理原理，這項研究最終可以為下一代水下航行器的發展提供信息，該類水下系統的驅動比魚類推進器更好。

水下機器人在一系列應用中也很有用，例如國防，海洋資源勘探，基礎設施檢查和娛樂。

但是，受生物啟發的推進系統在有人駕駛和無人駕駛汽車上實現公共和商業使用的可行性很早，但是，研究人員必須能夠可靠地了解魚類和其他生物如何在水中移動。

Bart-Smith說：“我們的目標不僅僅是建造一個機器人。我們真的很想了解生物游泳的科學。” “我們的目標是建立某種東西，以便使生物游泳者如此快速和高效地檢驗假設。”

該團隊首先需要研究高性能游泳者的生物力學。哈佛大學生物學教授喬治五世·勞德(George V. Lauder)及其研究小組精確地測量了黃鰭金槍魚和鯖魚的游泳動力學。利用這些數據，Bart-Smith和她的團隊，研究科學家Jianzhong“ Joe” Zhu和博士。學生卡爾·懷特(Carl White)建造了一個機器人，該機器人不僅可以像一條魚一樣在水下運動，而且還可以快打它的尾巴，從而達到幾乎相同的速度。

然后，他們將他們命名為“ Tunabot”的機器人與活體標本進行了比較。