推開它戳它無論如何ANYmal都會撿起您的垃圾

像動物一樣的機器人在圖像制作方面做得很差。對于想讓您哭泣的單詞，它們太像小狗般可愛，而對于想要使您尖叫的單詞，它們太嚇人。那么，對于蘇黎世聯邦理工學院的ANYmal機器人的鉸接運動和操縱技術有何評價?自然?自然地令人毛骨悚然?簡而言之，這就是ALMA，即扭矩可控機器人的關節運動和操縱。

9月21日發布的視頻向觀眾介紹了ALMA(扭矩可控機器人技術的關節運動和操縱)，它引起了人們對其運動和操縱方式的興趣。有趣的工程部門稱最近的演講顯示了ANYmal及其關節運動的“進度更新” 。

有關最新動作的視頻來自于周五瑞士蘇黎世聯邦理工學院的機器人系統實驗室，作為功能方面的最新進展。“我們通過執行諸如開門或與人類一起搬運有效載荷之類的任務來驗證我們在真實機器人上的框架。”

這些注釋暗示著處于中心狀態的是“整個系統的扭矩可控制性”，從而實現順應性的行為，“使用戶能夠以非常自然的方式與機器人進行安全交互”。

因此，視頻記錄中的視頻顯示機器人被顯示為打開一扇門(用關節臂轉動手柄，推動門打開并穿過)，并在人類的幫助下搬運有效載荷，從而揭示了機器人幫助工人抬起和移動的能力盒子。(即使“手臂”也無法捕獲在視頻中看到像長頸鹿一樣的延伸物，在抓握和移動時既牢固又優雅的視覺沖擊力。)