帶有多腿的微型軟機器人為在人體中輸送藥物鋪平了道路

城市大學(CityU)的研究人員開發了一種微型，柔軟的機器人，其毛毛蟲狀的腿能夠承載重物并適應惡劣的環境。這款微型輸送機器人可以為醫學技術的發展鋪平道路，例如在人體中輸送藥物。

在世界范圍內，已經有針對微型機器人的研究。但是CityU的新設計顯著減少了摩擦，因此機器人可以在與血液或粘液等體液內襯或完全浸入體內的體內表面內有效移動。該研究結果已發表在《自然通訊》上，標題為“一種在干燥和潮濕條件下均能發揮作用的受生物啟發的多腿軟Millirobot”。

受生物啟發的機器人設計

這種微型機器人有數百條長而尖的腿，直徑不到1毫米，類似于細小的頭發。該研究小組研究了數百只陸生動物的腿部結構，包括具有兩條，四條，八條或更多條腿的動物，并特別研究了腿長與兩條腿之間的間隙之比。城大生物醫學系助理教授沉亞靜博士解釋說：“大多數動物的腿長與腿隙之比為2：1至1：1。因此，我們決定以1：1的比例創建機器人。”工程學(BME)，負責這項研究。