• 您現在的位置是:首頁 >動態 > 2020-12-18 09:06:34 來源:

    無人機在碰撞中生存的方法要靈活要堅硬要防蟲

    導讀 在機器人領域采取生物啟發策略并不是什么新鮮事。尤其是在昆蟲方面,研究人員廣泛地尋求昆蟲的靈感。洛杉磯時報的特蕾西·連恩(Tracey Lie

    在機器人領域采取生物啟發策略并不是什么新鮮事。尤其是在昆蟲方面,研究人員廣泛地尋求昆蟲的靈感。洛杉磯時報的特蕾西·連恩(Tracey Lien)表示,已經建造了許多機器人只是為了更好地了解昆蟲本身。

    不過,近年來,工程師們在將自然界中最好的一些設計應用于機器人技術方面取得了重大突破。”

    瑞士的一個新例子是,研究人員正在采用具有碰撞力的昆蟲翅膀的生物力學策略。他們正在將該策略應用于飛行無人機。他們的論文是Stefano Mintchev和他的同事們的“昆蟲啟發的多旋翼機的機械彈性”。

    如果昆蟲可以承受碰撞,那么將這種結構應用于耐撞四軸飛行器又如何呢?如果用作防護籠的笨重的框架容易受到高速沖擊的破壞,那么還有什么替代構造?研究人員在Digital Trends中的Trevor Mogg說,他們對設計“更耐用的無人機感興趣,這種無人機沒有笨重的籠子或其他我們以前見過的保護性結構。

    研究人員擁有一種柔軟,易于變形的無人機,但可以通過磁鐵將其牢牢鎖定在箱子周圍。

    如果我們要在災難和救援行動中使彈性飛行器取得進展,在這種情況下事情會變得很混亂和混亂,那么使飛行機器人盡可能堅固的新想法就是一個貢獻。

    “提高對折疊四軸飛行器的前一次迭代,斯特凡諾Mintchev,在一個項目的首席研究員,想出了利用昆蟲翅膀上顯現特性的四軸飛行器,說,從智能系統的總部位于瑞士的實驗室,洛桑聯邦理工學院新聞項目。

    Digital Trends將他們的方法描述為從剛性到靈活性的設計。“注意到昆蟲的機翼的靈活性和耐用性,以及如果將飛蟲首先撞到窗戶之類的障礙物上似乎不會特別撲滅飛蟲,該團隊想知道它是否可以將這種特性應用于無人機設計。”

    (Nature在其“研究重點”部分中指出,“黃蜂的機翼帶有可彎曲的接頭,這些接頭在碰撞時可使機翼變形。”)Nature將其工作描述為“帶有可彎曲的玻璃纖維臂的遙控無人機。”

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