成群的微型無人機探索未知環境

研究人員提出了一群小型無人機，它們可以完全自行探索未知的環境。這項工作于10月23日發表在《科學機器人》雜志上，是群體機器人技術領域的重要一步。挑戰來自這樣一個事實，即33克的微型無人機需要自主導航，同時具有極其有限的傳感和計算能力。聯合研究小組與來自代爾夫特大學，利物浦大學和奈梅亨大學拉德博德大學的研究人員一起，從昆蟲導航相對簡單的問題中汲取了靈感，從而應對了這一挑戰。

昆蟲群激發了機器人專家的思考，認為小型機器人也可以通過在一群昆蟲中進行操作來克服自身的局限性。大量廉價的小型機器人將能夠執行大型大型機器人無法實現的任務。例如，一群小型飛行的無人機將比單個大型無人機能夠更快地探索災難現場。這樣的群尚未實現。

在過去的四年中，由荷蘭國家科學基金會NWO自然人工智能計劃資助的TU代爾夫特大學，利物浦大學和奈梅亨拉德布德大學的聯合研究團隊一直在努力設計一批小型無人機，探索未知的環境。該研究項目的目標是采取步驟，在搜索和救援場景中使用大量無人機。

其主要思想是，未來，救援人員將能夠釋放一群小型無人機，以探索諸如將要倒塌的建筑物之類的災難現場。大量的無人機將進入建筑物，對其進行探索，然后返回基站并提供相關信息。然后，救援人員可以將精力集中在最相關的領域，例如，里面仍然有人。