增強自動化任務效率的AR平臺

當特斯拉未能在2018年第一季度達到每周生產目標時，首席執行官埃隆·馬斯克(Elon Musk)將其歸咎于“過度自動化”。機器人正在放慢速度，“低估”的人類可以做得更好。馬斯克采取了通宵達旦的做法，在工廠里睡覺，以確保客戶交貨不會再延遲。

對于那些人類具有優勢的制造工作，普渡大學的工程師們推出了“ GhostX”：一種增強現實平臺，它將用戶和機器人轉變為“幽靈”。然后，用戶可以計劃在實際執行任務之前如何與機器人協作并解決問題。

“人類的手的靈巧性可能永遠不會被機器人取代。但是機器人還有很多其他任務更容易完成，例如繁重的舉重或精確的操縱，”博士學位的曹元智博士說。 。普渡大學機械工程專業的學生。“如果我們將它們的優勢放在一起，生產率將會提高。”

研究人員在星期二(10月22日)在新奧爾良舉行的第32屆ACM用戶界面軟件和技術研討會上介紹了GhostX。

該技術解決了一個巨大的工程難題：為了使人類和機器人真正協作，他們必須確切地知道彼此在做什么。

曹說：“工廠目前更喜歡人與機器人分開工作，因為它們需要一種極其健壯的方法來將人與機器人同步。對于當前的技術而言，情況并非如此。”

借助GhostX，用戶在佩戴增強現實頭戴式頭盔時使用鬼影形式的機器人制定的任何計劃都將通過云連接傳達給真實的機器人，從而使用戶和機器人在執行任務時都知道對方在做什么。任務。

該系統還允許用戶直接在時間和空間上計劃任務，而無需任何編程知識。

Donald W. Feddersen機械工程學教授Karthik Ramani說：“它完全是無代碼的。用戶通過在增強現實環境中演示兩者如何協同工作來對機器人進行編程。”

首先，用戶執行要用機器人完成的任務的人為部分。然后，系統捕獲人的行為并將其顯示為用戶的化身幽靈，以表示用戶在時間和空間中的存在。

用戶使用人類幽靈作為時空參考，用戶可以通過自己的幽靈對機器人進行編程，以與人類的角色相匹配。然后，用戶和機器人會像幽靈一樣執行任務。

GhostX為用戶提供了計劃同時完成或彼此完成的計劃任務的選項。研究人員說，該系統還可以同時用于計劃數百個機器人的任務。

該團隊接下來將探討如何使用GhostX訓練其他人。