Dishcraft Robotics接管人類洗碗

機器人最適合的工作類型是人類直接不想做的工作。這就是整個“沉悶，骯臟，危險”的東西進入的地方，但即使在這些類別中，某些工作也比其他工作更骯臟，更臟或更危險。這些是我們應該專注于自動化的工作 - 不僅僅是可以自動化的工作，而是需要自動化的工作，因為你根本找不到足夠的人來可靠地完成它們。

其中一項工作是商用洗碗機。根據一項估計，這是一個沉悶和骯臟，營業額非常高，一個月后人們平均戒煙，大約30%的洗碗工作沒有填補。如果你的洗碗水不能用于工作，廚房里的其他人都必須投入，以確保有足夠的干凈菜肴，減慢一切。

如今，一家名為Dishcraft Robotics的創業公司宣布推出一種新的機器人餐具清潔系統，旨在最大限度地減少人們擦洗餐具的時間和精力。由Neato Robotics和Dash Robotics背后的一些人帶給你，位于加利福尼亞州圣卡洛斯的Dishcraft使用一些聰明的工程和實際限制來確保菜肴更干凈，更快，更好，更便宜。

首先，一些背景：當然，已經有機器人洗碗了，你家里可能有一個。但家用洗碗機不能容納足夠的菜肴，并且需要太長時間才能在餐廳廚房中使用。解決這個問題不僅僅是提高家用洗碗機的速度的問題 - 家庭洗碗機完全起作用的部分原因在于它取代人類用水，熱和時間擦洗。然而，沒有人在商業廚房里有時間，這意味著擦洗是必要的。

讓機器人擦洗菜肴是一個非常具有挑戰性的問題，如果你像人類一樣嘗試這樣做，因為它涉及抓住各種非常滑的東西，然后以大量的靈巧操縱它們。機器人在商業上可行的規模上還沒有為此做好準備，因此Dishcraft必須找到制造自動化系統的方法，這是機器人可以實現的和廚房需要之間的妥協。這是他們想出的：

Dishcraft系統使用計算機視覺和機器學習檢查每個盤子在幾分之一秒內剩余的食物殘渣，以達到一致的質量水平。但這里真正聰明的一點就是Dishcraft對系統的限制。首先，將餐具預先分類并預先堆放到這些推車中，解決了機器人的兩大潛在問題，這要歸功于人類的任務只需要很少的努力。

一旦推車被推入Dishcraft系統，你會發現有一個機器人手臂，每次一個拿起一個盤子并將它移動到清潔的地方。手臂沒有使用抽吸 - 這些餐具都是定制的，底部裝有一些鋼材，以便可以磁力拾取。事實證明，很多地方實際上并不關心他們使用什么餐具，所以如果Dishcraft可以為他們提供更容易清潔的新餐具，那就太棒了。

每個盤子都使用旋轉洗滌器頭進行單獨清潔，該洗滌器頭專門設計用于系統所期望的各種菜肴。Dishcraft花了很多時間試驗找到效果最好的洗滌器頭，他們給我們發了一些他們迭代的圖片：

在盤子被擦洗之后，它被旋轉120度，在那里由視覺系統檢查清潔度。如果失敗，它只是旋轉回來再次清潔，但如果它通過，它被放入廚房標準的碟架，滑出系統。從那里，架子進入消毒劑(大多數商業廚房已經有)用于最后的清潔步驟。

總的想法是，你幾乎不需要任何人類參與，當然也沒有人類的積極或重復的工作。將推車放入Dishcraft系統，然后將托盤從系統中取出并放入消毒器中，這就是它。你不再需要一個專用的“洗碗機”，也許正在做一些更有趣的事情的人可能會花一點時間來關注Dishcraft系統。

由于Dishcraft一直試圖制造東西，但循環中仍然存在人類，這意味著他們必須確保他們的系統具有適應性。例如，如果大部分食物已被刮掉，它效果最好，但它的設計能夠處理留在盤子上的雜散T骨牛排(使用未顯示的更新的末端效應器)視頻)可以在必要時進行多次傳遞。它還可以處理舊的，干涸的食物，或者像嵌套的碗里面有土豆泥的東西，它們會粘在一起。在解決了這個問題三年之后，Dishcraft相信該系統現已準備好進入市場。

事實證明，許多廚房不需要自己的Dishcraft機器人。他們所需要的是干凈的菜肴，因此Dishcraft提供“菜肴即服務”，為臟食更換干凈的菜肴，然后在集中的地方洗滌。這是大多數餐館用于亞麻布的相同型號，如桌布和餐巾。該公司還在為需要更多吞吐量的地方進行定制安裝。

Dishcraft由Linda Pouliot和Paul Birkmeyer于2015年創立，兩位機器人老手：Linda共同創立了Neato Robotics，Paul與他共同創立了Dash Robotics。到目前為止，Dishcraft已經籌集了2500萬美元，這并不令人驚訝 - 他們已經設法找到一個真正的問題，現在可以通過機器人系統以可靠和具有成本效益的方式解決，以及它們是什么'想出來似乎很有希望。