使用自動無人機進行成功的現場試驗

風力渦輪機越來越大。風力渦輪機越大，它們可以產生的千瓦數就越多。但是，較大的風力渦輪機也意味著檢查它們的難度增加。通常起重機和人員用于檢查轉子葉片和整體結構。因此，維護和檢查對于進行檢查的人來說是昂貴，耗時和風險的。對此的解決方案可以是讓自主無人機完成工作。

“使用無人機更快，更便宜，更安全。自主無人機能夠清晰地感知周圍環境，并通過分析和掃描獲得更可靠的結果，”George Nikolakopoulos說。

“自動空中機器人被編程為分析其周圍環境，并執行不同的任務，以檢查或與環境互動。它可以相對獨立地工作，并”做出“自主決定，沒有任何人為干擾，例如飛行員。

上周的實地試驗在瑞典的norh進行。在樹林中間，建立了一個室外實驗室。重點是Skellefteåkraft的風力渦輪機之一，當然還有自動無人機。無人機的任務是檢查風力渦輪機并重建其三維模型，以便檢測故障和裂縫。與在室內在實驗室中進行相比，在外面執行此任務極具挑戰性。外面沒有無人機的參考點，棘手的部分是讓無人機了解它的位置。

“我們成功地實現了自主性和本地化的自主性和精確性，這對我們來說是非常成功和重要的一步。結果使我們的研究小組在歐洲獨一無二，”George Nikolakopoulos說。

計算能力的進步可以讓更復雜的控制算法在無人機上運行，??從而更快地感知和處理周圍環境，這也是為什么這項研究飛躍正在發生的原因之一。而且，基于數據融合的定位精度的提高起到了重要作用。

“我們成功的主要原因是使用我們小組基于超寬帶節點和其他板載傳感器融合開發的定位系統。我們可以獲得幾厘米的精度，這是一個非常出色的結果機器人領域，特別是飛行時。根據我們從這個實驗中得到的結果，我會說在兩三年內就可以使用這種技術進行風力渦輪機的空中檢查。“