您現在的位置是:首頁 >人工智能 > 2021-05-02 21:49:36 來源:
3D打印機器人旨在對抗癌癥
導讀 作為機器人的名字,Stormram 4由3D打印塑料制成,由氣壓驅動。塑料的優點是機器人可以用在MRI掃描儀中。在MRI中的乳腺癌掃描期間進行活組
作為機器人的名字,Stormram 4由3D打印塑料制成,由氣壓驅動。塑料的優點是機器人可以用在MRI掃描儀中。在MRI中的乳腺癌掃描期間進行活組織檢查(移除一塊組織)顯著提高了準確性。該機器人在倫敦國際Hamlyn研討會的外科機器人挑戰賽中獲獎:這是世界上最重要的機器人手術領域之一。Stormram 4是整個乳腺癌診斷階段的刺激因素; 精確的針頭控制,有效的實時MRI掃描和單個細針活檢,可以更快,更準確地進行診斷。醫療機器人技術肯定會在不久的將來成為醫院的標準程序。
斯托姆拉姆4
Stormram 4由直線和彎曲的氣壓馬達驅動。通過5米長的空氣管道從MRI掃描儀外部控制機器人。該設計比以前的版本小,使其能夠安裝在MRI掃描儀的狹窄隧道內。
活檢
乳腺癌是女性中最常見的癌癥形式。通過將針插入患者的乳房并導航到異常組織(病變),可以采集組織樣本。通過隨后的臨床分析可以獲得良好的診斷; 一個稱為活組織檢查的過程。
沒有侵入性手術
準確導航活檢針對于對抗乳腺癌和其他形式的癌癥至關重要。通過使用特殊針頭,其尖端可以非常熱(熱消融)或非常冷(冷凍消融),可以破壞靠近針尖的腫瘤細胞。這使得能夠在不需要侵入性外科手術的情況下治療癌癥。
機器人技術是解決方案
MRI掃描儀是對異常組織位置的極其準確的檢測和可視化的答案。不幸的是,只要用手控制針就不可能充分利用這種精確度。Robotics提供解決方案。并非所有機器人都可以與MRI掃描儀結合使用。機器人通常由金屬制成,這種材料不能用于MRI掃描儀的強磁場。出于這個原因,UT與Ziekenhuis Groep Twente(ZGT)合作,使機器人完全由塑料制成。