FRAMOS為機器人技術提供新型堅固的抗沖擊和振動鏡頭

FRAMOS是嵌入式系統專業視覺產品的供應商，該公司宣布正在分銷富士龍的HF-12M和HF-5M系列堅固的抗沖擊和振動鏡頭。新的Fujinon設計已在10G和正弦波振動下進行了高達500 Hz和100 m /s²的測試，特別適用于機器人和高振動環境中的應用。

大多數機器視覺裝置都采用具有固定焦距的C接口鏡頭的相機，即使在惡劣條件下也需要提供一致的圖像質量。現代機器人手臂如此強大，以至于它們可以通過重力移動幾倍的加速度(單位G，1 G = 9.81 m /s²)。機器人引導的圖像處理系統必須承受這些加速度并且另外暴露于機器人臂尖端的振動。這同樣適用于帶旋轉元件的大型機器上的相機鏡頭設置。

FRAMOS的鏡頭專家Stephanie Simon強調了使用加固鏡片的重要性：“工業視覺系統經常暴露于嚴重的機械應力和環境因素。碰撞和振動經常導致分辨率的顯著降低和光軸的偏移。對于擁有機器人應用，移動系統甚至惡劣環境下固定解決方案的客戶而言，選擇堅固耐用的鏡頭設計對于確保高圖像和分析質量至關重要。

在Fujinon測試裝置中，鏡片經受了抗沖擊和振動的堅固性測試，并且反復暴露于高達10 G的沖擊和垂直于光軸的6個不同方向。隨后，增加了符合IEC 60068-2-6的高達500 Hz和100 m /s²的正弦振動。結果，傳統鏡頭的光軸移動高達26μm，相當于第二代Sony Pregius傳感器的約7個像素。通過對比度圖表測量，分辨率顯著降低，鏡頭將變得無用。因此，對于機械應力成像系統的開發者而言，除了光學格式之外，重要的是其鏡頭的分辨率和焦距要特別注意對沖擊和振動的魯棒性。

富士龍的抗沖擊和振動設計基于內部透鏡裝置的專利彈性固定，不僅可以提供長期的沖擊和振動保護，而且還可以很好地適應濕度和溫度的變化。光軸僅移動4到最大10微米，對粘合劑的依賴性最小化，并且保證了長期穩定的性能和始終如一的良好圖像質量。