在FEFU和FED RAS中開發了工業機器人智能控制系統

遠東聯邦大學(FEFU)科學家和俄羅斯科學院遠東分院(FEB RAS)開發了一種全新的機器人系統智能控制通用系統。在符拉迪沃斯托克的俄羅斯工廠“Dalpribor”實施開發后，其鑄造鋼坯的鎖匠部分的成果率增加了三倍，并且缺陷被消除。

研究人員指出，通過創新的控制系統可以擴展現代機器人的功能。FEFU和FEB RAS的開發人員致力于提高工業機器人的智能，并提出一種新方法，可以在加工細節時直接調整工作程序。該發展的作者是FEFU工程學院的教授和俄羅斯科學院遠東分會的研究員Alexander Zuev和Anton Gubankov。

“我們以智能信息管理系統的形式提供解決方案。從技術愿景和產品的數字模型相關性接收信息，機器人自身確定零件的輪廓并糾正整個工作工具的運動這項技術大大提高了生產力并降低了成本，“Alexander Zuev說。

FEFU自動化與控制系主任Vladimir Filaretov補充說，新系統允許在未知障礙的環境中規劃機器人的軌跡，提高沿計劃軌跡的運動速度和準確性，以及快速跟蹤任何缺陷。因此，水下機器人以及工業機械手可以在不確定的條件下更準確，更快地工作，生產率提高了許多倍。

機器人智能控制系統可用于新一代的各種設備。2019年，該項目將被提名為俄羅斯聯邦政府年輕科學家科技獎。

在開發過程中還參加了最近的FEFU校友Fedor Dubrovin和Alexander Konoplin，他們現在是RAS遠東分會海洋技術問題研究所的研究員。