您現在的位置是:首頁 >人工智能 > 2021-05-01 15:20:56 來源:
西北大學的研究人員開發了一種名為LEONARDO的飛行機器人
導讀 傳統的機器人在空中飛行或在地面上行走,但很少有人能夠做到這兩點。西北大學的研究人員通過開發一種行走和彈跳機器人來突破界限。名為LEON
傳統的機器人在空中飛行或在地面上行走,但很少有人能夠做到這兩點。西北大學的研究人員通過開發一種行走和彈跳機器人來突破界限。名為LEONARDO的機器人身高80厘米,走路時看起來像雞。移動機器人的兩條腿,提供強度和輕質碳纖維材料。LEONARDO僅重2.7千克。
機器人的主要能力是不要輕便或在行走時保持平衡。由于兩側的推進器,獅子座可以通風。實際上,它并不完全是飛行。機器人的主要目的是留在空中以越過他面前的障礙物。在空中,沒有像無人機那樣高的機動性。但當他雙腿著地時,他可以很容易地保持平衡。
該研究主任Alireza Ramezani說:“我們的目標不是制造四胞胎;kullanarak他說,為了開發一種可以增加使用腿部和推進器跳躍能力的機器人。
努力保持平衡
推進器幫助機器人實現平衡。對我們來說,這是一項非常簡單的任務,但要保持雙腿機器人不要摔倒是一項非常困難的任務。輕微的風或崎嶇的地面會嚴重影響機器人。因此,超過5年前,在分享波士頓動力學的視頻,醉酒機器人如醉鬼的時候,我們可以看到今天可以登陸的機器人。由于他的推進器,獅子座將有類似的平衡。
獅子座不是第一個行走和飛行的機器人。幾年前,一支來自EPFL的團隊開發了一種類似蝙蝠的機器人。然而,機器人通常飛行,有時你可以走路。所以獅子座可以表達為相反的。
目前,LEONARDO還處于早期階段,但研究人員表示,這種機器人有一天可以用于勘探,甚至在太空探索中,它可以幫助檢查其他行星。拉梅扎尼“想象一個永不落下的機器人。它可以在不平坦的地形中平衡,飛行,跳躍。這是一個超級系統。將來我們可以將這種機器用于勘探目的。