這款柔軟的機器人抓手可以為您擰入燈泡

擰入燈泡需要多少機器人?答案：只有一個，假設您正在談論由加州大學圣地亞哥分校的工程師開發的新型機器人抓手。

工程團隊設計并制造了一個抓取器，可以拾取和操縱物體，而無需看到它們并需要接受培訓。夾具是獨一無二的，因為它匯集了三種不同的功能。它可以扭曲物體; 它可以感知物體; 它可以構建它正在操縱的對象的模型。例如，這允許夾具在低光和低可見度條件下操作。

由位于加州大學圣地亞哥分校Jacobs工程學院的機器人專家Michael T. Tolley領導的工程團隊于9月24日至28日在加拿大溫哥華舉行的智能機器人和系統國際會議(或IROS)上展示了該抓手。

研究人員在工業Fetch Robotics機器人上測試了夾具，并證明它可以拾取，操作和建模各種物體，從燈泡到螺絲刀。

“我們設計的設備模仿了當你進入口袋并感覺到你的鑰匙時會發生什么，”托利說。

夾子有三個手指。每個指狀物由三個柔軟的柔性氣動室構成，當施加氣壓時它們會移動。這使得抓手具有一個以上的自由度，因此它實際上可以操縱它所持有的物體。例如，由于這種設計，夾具可以轉動螺絲刀，擰入燈泡甚至可以固定紙張。

此外，每個手指都覆蓋著智能的感應皮膚。表皮由硅橡膠制成，其中嵌入了由導電碳納米管制成的傳感器。然后將橡膠片卷起，密封并滑到柔性指狀物上以像皮膚一樣覆蓋它們。

隨著手指彎曲，納米管的導電性發生變化，這允許感測皮膚記錄并檢測手指何時移動并與物體接觸。傳感器生成的數據被傳輸到控制板，控制板將信息放在一起以創建夾具正在操縱的物體的3D模型。這是一個類似于CT掃描的過程，其中2D圖像切片加起來為3D圖像。

Tolley說，由于團隊在軟機器人和制造領域的多樣化專業知識和經驗，這些突破是可能的。

接下來的步驟包括將機器學習和人工智能添加到數據處理中，以便抓取器實際上能夠識別它正在操縱的對象，而不僅僅是對它們進行建模。研究人員還在研究如何使用3D打印抓握手指，使其更耐用。