Click beetles激發了自動扶正機器人的設計

機器人執行許多人類無法或不想執行的任務，繞過錯綜復雜的輪子和四肢。然而，如果他們翻倒，他們幾乎無用。伊利諾伊大學的一個機械工程師和昆蟲學家團隊正在尋找點擊甲蟲，他們可以在不使用腿的情況下自行改造，以解決這一機器人挑戰。

研究人員在斯坦福大學舉辦的第六屆生物模擬和生物雜交系統國際會議上展示了他們的研究結果，后來在法國巴黎國際BIOMinnovate挑戰賽的學生和教師研究競賽中獲得第二名 - 研究博覽會展示了工程，醫學和建筑領域的生物學設計。

“當一群昆蟲生理學學生決定仔細研究是什么讓點擊甲蟲成為課堂項目的一部分時，這個想法變成了現實，”昆蟲學研究科學家和研究合著者Marianne Alleyne說。

Alleyne說，甲蟲在它們的頭部和腹部之間有一個獨特的鉸鏈式機構，當它們被擊倒時會發出咔噠聲，并允許它們在被擊倒時翻轉到空中并回到它們的腳上。

“對這些甲蟲進行了很少的研究，我認為這種無腿跳躍機制將是進行生物吸入領域進一步探索的理想選擇，”Alleyne說道，他教授機械科學和工程學教授，生物呼吸設計課程。 - 作者兼首席研究員Aimy Wissa。

研究人員研究了幾種點擊甲蟲，大小從幾毫米到幾厘米不等。

“每只昆蟲都經過分析的裝配線，包括基本特征描述，高速拍攝以觀察材料三聯生物學實驗室的跳躍和測量，共同作者和機械科學以及工程學教授Alison Dunn，以確定需要多大的力量為了克服單個甲蟲跳躍機構內鉸鏈的摩擦，“Wissa說。“我們觀察，模擬和驗證跳躍的每個階段，希望我們以后可以將它們整合到自動扶正機器人中。”

研究人員說，該小組已經建造了幾個鉸鏈式彈簧加載裝置的原型，最終將被整合到一個機器人中。

“這項研究是雙向的 - 工程師正在告知生物學家，反之亦然，”Wissa說。“我們期待看到這項研究將帶給我們的地方，并為BIOMinnovate挑戰世博會所獲得的關注而感到自豪。”