一個走路 飛行 永不落下的雙足機器人

一個名為LEONARDO(LEg ON Aerial Robotic DrOne，簡稱Leo)的機器人不僅僅是你普通的兩足動物創造，它是一個可以行走，飛行和跳躍的機器人，同時永遠不會摔倒。

由東北大學電氣和計算機工程助理教授Alireza Ramezani開發，Leo站在2.5英尺高度的細長柔韌腿上.Leo的碳纖維身體很強壯，但相當瘦6磅。

“最初，它的設計理念是設計探險家系統，可以將腿部移動性和快速空中移動性結合起來進行自主探索，”Ramezani說。

推進器坐在獅子座軀干的兩側。它們足夠強大，可以從地面過渡到空中，但根據拉梅扎尼的說法，它們有著不同的主要目的。

“我們的想法不是制造四軸飛行器，”拉梅扎尼說。“我們的想法是擁有一臺可以利用其支腿和推進器的機器，例如，增強其跳躍能力。”

這些推進器在穩定性方面發揮著關鍵作用，無論獅子座是在穿越不平坦的地形還是失去平衡。

“這是腿部系統甚至人類面臨的主要挑戰：我們可以穩定身體，但有時我們會摔倒，”拉梅扎尼解釋道。“如果我們有一個永不落下的機器人怎么辦?”

拉梅扎尼看著一個熟悉的機器人設計靈感來源，特別是鳥類。大多數機器人都試圖掌握一種運動方式，但鳥類可以做到這一切(步行，飛行，甚至跑步)。

去年秋天，拉梅扎尼加入東北，但利奧沒有加入他。機器人被留在了加州理工學院，Ramezani在那里擔任博士后研究員。然而，東北助理教授并沒有忘記這個小家伙。他計劃給機器人升級，以便它可以作為東北學生的學習設備。

“在這個階段，我認為這是推動敏捷機器人的一個非常好的平臺。想象一下從不摔倒的機器人：它可以協商崎嶇的地形，它可以飛行，它可以跳躍。一個超級能力的系統，“拉梅扎尼說。“在路上，我們可以使用這樣的機器進行探索。”