您現在的位置是:首頁 >人工智能 > 2021-04-27 21:42:17 來源:
人工進化的機器人 可以有效地自我組織任務
導讀 達爾文選擇可用于發展能夠有效自我組織任務的機器人控制器。Eliseo Ferrante及其同事從螞蟻組織工作和分工任務的方式中汲取靈感,利用人工
達爾文選擇可用于發展能夠有效自我組織任務的機器人控制器。Eliseo Ferrante及其同事從螞蟻組織工作和分工任務的方式中汲取靈感,利用人工進化和詳細的機器人模擬演化出復雜的機器人行為。
就像螞蟻,蜜蜂或白蟻等社會性昆蟲一樣,機器人團隊展示了一種自組織的分工,其中不同的機器人自動專門用于在小組中執行不同的子任務,PLOS Computational Biology的新研究出版物說。
“群體機器人”領域旨在利用小型機器人團隊探索復雜的環境,如月球或外國行星。然而,設計允許機器人有效組織自己的控制器并非易事。
由魯汶大學,布魯塞爾自由大學和中東技術大學的科學家團隊開發的新方法基于語法進化,允許超越本研究之前所達到的復雜性的行為演變。