Velodyne LiDAR的自動駕駛汽車贏得ARGOS機器人挑戰賽

位于法國魯昂的工程學院ESIGELEC宣布其Viking機器人 - 配備Velodyne的VLP-16 3D實時LiDAR Puck - 在ARGOS挑戰賽中名列第一。

ARGOS挑戰賽是一項國際機器人競賽，旨在促進適用于石油和天然氣場地監視和技術維護的新型自動機器人的開發。

ESIGELEC的Team Vikings開發了基于VLP-16測量的6DDL蒙特卡羅定位(MCL)，絕對位置誤差小于3cm，在20Hz時方向誤差小于0.3°。評估團隊每個解決安全要求，移動性和導航，數據收集和人機界面(HMI)的程度。

在第一輪中，機器人必須能夠在真實條件下實現自動檢查任務。小組在比賽前兩小時收到了劇本：然后機器人需要通過控制點來讀取監測壓力傳感器狀態的儀表，并確定閘門是打開還是關閉。機器人需要穿過20厘米高的障礙物才能自動爬上或離開平臺，并遇到各種意想不到的障礙物。ESIGELEC Vikings機器人能夠在不到4分鐘的時間內完成自動模式的首次任務，遠遠快于分配給任務的20分鐘。

“很明顯，我們基于VLP-16測量的定位方法是我們成功的關鍵因素，”ESIGELEC信息技術與系統部門儀表主管Xavier Savatier博士說。“VL??P-16的突出之處在于其重量輕，尺寸大，360°視野，這有助于其集成在移動維京人機器人上。傳感器的3D激光掃描大大減少了感知混疊問題，這是一個問題，因為在室外場地中存在如此多的對稱性。

“ARGOS挑戰賽大大有效地展示了配備實時LiDAR傳感器的機器人能夠在苛刻的石油和天然氣環境中實現的目標，”Velodyne北美銷售和產品管理總監Wolfgang Juchmann表示。“在挑戰期間，機器人將在模擬的海上或陸上平臺上嘗試重要任務，具有完全自主權和最極端的條件。這正是我們開發多通道3D LiDAR傳感器的條件。“

隨著時間的推移，機器人將能夠執行檢查任務，檢測異常情況并在緊急情況下進行干預。所有自主任務都需要精確定位，這是在工業室外環境中執行的一項特別困難的任務，管道在所有方向上，沒有墻壁來限定空間。

ARGOS挑戰賽的研發過程為期三年，包括在法國南部Midi-Pyrénées的Lacq試驗場進行的三輪比賽。在3月份的第二輪比賽中，難度水平將會提高。那時，機器人將被要求識別異常的聲音，例如管道內的氣體泄漏或氣泡，并檢查未知的障礙物或滅火器。測試將在結構的上層進行，要求機器人上升和下降樓梯。