一個人形機器人 負責在空間站工作人員之間進行聯絡

由CNRS高級研究員Peter Ford Dominey領導的Institut cellule souche et cerveau(Inserm /UniversitéClaudeBernard Lyon 1)的法國研究人員團隊為機器人Nao 開發了“自傳記憶” 1，使其能夠傳遞從人類學習到其他知識淵博的人類的知識。這項技術進步可以特別用于國際空間站的運行，機器人是唯一的常任理事國，它將在每六個月更換一次的不同船員之間進行聯絡，以便傳遞信息。

人類文化源于通過社會共享經驗獲得的知識。文化傳播使社會新成員能夠從這種積累的經驗中快速學習。為了讓機器人理解合作行為，這是知識文化傳播所必需的，研究人員開發了一種系統，通過物理演示(通過將機器人的成員放在正確的位置)，人類代理可以通過物理演示來教授Nao人形新動作，視覺模仿(通過Kinect系統)或語音命令。然后將這些單獨的動作組合成程序并存儲在由研究人員開發的機器人的自傳記憶中，從而使機器人能夠在需要時為其他人類代理再現它們。

研究人員建立了這種自傳式記憶系統，以應對人類和機器人之間合作的挑戰，這種系統在太空作戰領域越來越成為現實，人形機器人Robonaut 2 2現在永久地飛向國際空間站。

為了測試他們的系統，科學家想象出一個可能發生在國際空間站的情景。船上信息的傳輸至關重要，因為工作人員每六個月更換一次。在這種情況下，電子卡已損壞。Nao通過遵循他的指示扮演科學家助理的角色，在修理過程中帶來或拿著部分卡片。如果再次發生同樣的故障，此事件的記憶將使機器人能夠使用視頻系統顯示對新成員進行的修復。它還可以回答有關上一次事件的問題，同時幫助進行新修復。如果發生稍微不同的故障，機器人可以分享其在此類故障方面的專業知識，

這些結果證明了該系統的可行性，并表明這種類人機器人代表了知識積累和轉移的潛在解決方案。研究人員現在希望在零重力的空間操作的真實條件下測試他們的Nao機器人。他們還希望開發另一個應用領域，協助老年人，這次機器人扮演個人記憶輔助器的角色。

[1]自傳體記憶包括親身經歷的事件及其背景。它可以對記憶進行約會和定位，并確定活動期間誰在場。與人類一起，自傳記憶有助于建立個人的個人歷史。

[2] Robonaut 2是一個人形機器人，由Robonaut計劃產生，是NASA和DARPA的密切合作。2011年2月，一個單位被運送到國際空間站，以控制機器人在失重狀態下的操作。它旨在協助航天員在復雜情況下的工作，特別是在車外郊游時。