平穩的機器人運動可將能耗降低多達40％

通過最小化工業機器人的加速度，能耗可降低多達40% - 同時保持給定的生產時間。這是由查爾姆斯理工大學的研究人員開發的新優化算法的結果。

機器人運動的優化減少了加速度和減速度，以及機器人處于靜止狀態的時間，因為處于靜止狀態也會消耗能量。

“在執行下一個序列之前，我們只是讓機器人移動得更慢，而不是等待其他機器人和機器趕上。優化還決定了各種操作的執行順序，以最大限度地降低能耗 - 而不是減少總量執行時間，“B??engt Lennartson教授與通用汽車等人一起發起了這項研究。

優化永遠不會改變機器人的操作路徑，只改變速度和順序。

“因此，我們可以進入現有的機器人單元并進行快速優化，而不會影響生產或當前周期，”Bengt Lennartson說。

為了實現安全優化，需要協調在同一區域中移動的若干機器人。因此，優化工具將首先識別機器人可能碰撞的位置，以及每個碰撞區域和每個機器人路徑的進入和退出位置。

“第一次測試結果顯示出顯著的改善，例如節能15%至40%，但結果仍然是初步的。為了估算實際的節能量，需要在工業界進一步測試，”Kristofer Bengtsson說道。負責實施新的優化策略。

在機器人密集型制造業中，例如汽車工業中的車身工廠，機器人消耗的能量約占用于生產的總能量的一半。

優化程序首先記錄操作循環期間每個機器人的運動以及任何碰撞區域。此信息由優化程序處理，優化程序生成可由機器人直接執行的新控制指令。

“我們的目標是制定這種優化標準，并從一開始就包含在機器人中。在每次調整操作序列時，默認情況下會進行新的優化。但眾所周知，開發產品需要時間經過多年的工程設計，我們進入了一個強大的生產過程，“Kristofer Bengtsson說。