觀看激光動力機器人飛行首飛

昆蟲似乎只是害蟲，但它們的身體能力仍然超越了最復雜的機器人。華盛頓大學的工程師邁出了重要的第一步，通過創造一個已經采用其第一個獨立襟翼的機器人飛行來填補這一空白。

通過適當的尺寸和速度，機器人昆蟲可以做任何事情，從調查作物生長到檢查管道的微觀泄漏。但是，這種類型的復雜裝置所需的電子設備使機器人昆蟲被束縛或稱重。

“在此之前，無線昆蟲大小的飛行機器人的概念是科幻小說。我們是否能夠在不需要電線的情況下使它們工作?我們的新無線RoboFly顯示它們更接近現實生活，“聯合作者，機械工程系助理教授Sawyer Fuller在一份新聞聲明中說。

從工程的角度來看，富勒團隊最大的困難就是拍打翅膀。如果你曾經嘗試過快速上下移動手臂，很容易看出功率消耗過程是什么樣的。電源和控制器太笨重，不適合飛行。這是一個事實，使富勒的先前設備，一個機器人蜜蜂，拴在它的電源。

該團隊采用了雙管齊下的方法：激光和光伏電池。Fuller的團隊將一個狹窄的不可見激光束指向RoboFly上方的光伏電池，然后讓電池將激光轉換成能量。最重要的是，定制電路將來自光伏電池的七伏電壓提升至飛行所需的240伏電壓。

“這是在不增加太多重量的情況下快速向RoboFly傳輸大量功率的最有效方法，”共同作者Shyam Gollakota說。

robofly華盛頓激光大學

激光擊中了RoboFly的光伏電池。

馬克斯通/華盛頓大學

在控制方面，微控制器充當了RoboFly的大腦。控制器將波浪收集的電壓發送到機器人的機翼，模仿真實飛行的運行方式。

“它使用脈沖來塑造波浪。為了使機翼迅速向前傾斜，它會快速連續發出一系列脈沖，然后當你靠近波浪頂部時減慢脈沖。然后它反過來使翅膀在另一個方向平滑地翻動，“主要作者和機械工程博士生Johannes James說。

對于它的所有進步，RoboFly目前只能起飛和降落。接下來的步驟將涉及操縱激光，以便RoboFly可以稍微伸展它的翅膀并四處移動。