麻省理工學院用腦波和手勢控制機器人

麻省理工學院(MIT)周三宣布，其計算機科學和人工智能實驗室(CSAIL)部門旨在創建一種技術，允許用戶僅使用手勢和腦波來控制機器人動作。擴展了之前對簡單二進制活動的研究，新的更新使其有可能處理多項任務，從而為管理機器人團隊提供了可能性。

在博客文章中，麻省理工學院的CSAIL部門解釋了系統如何監控大腦活動以檢測人類處理程序是否在任務中檢測到錯誤。一旦檢測到，機器人就會停下來并尋求幫助。然后，使用手勢，人員可以滾動選項并告訴機器人糾正特定錯誤。

為了創建這樣一個復雜的項目，CSAIL使用腦電圖(EEG)進行大腦活動，肌電圖(肌電圖)用于肌肉動作，使用一系列電極放置在受試者的頭皮和前臂上。該博客文章稱，雖然兩者都有各自的缺點，但這種組合可以實現“強大的生物傳感”，并使新用戶更容易。

“這項結合EEG和EMG反饋的工作使得自然的人機器人交互能夠實現比我們在僅使用EEG反饋之前能夠做的更廣泛的應用。通過包括肌肉反饋，我們可以使用手勢在空間上命令機器人，更具細微差別和特異性，“CSAIL主任Daniela Rus說道，他負責監督這項實驗。

據稱，此前該技術僅限于識別人們訓練自己思考的大腦信號。博士候選人約瑟夫·德爾普雷托是一篇關于這個項目的論文的第一作者，他說：“這種方法的優點在于，沒有必要培訓用戶以規定的方式思考。機器適應你，而不是其他方式周圍。”

至于他們的目標，麻省理工學院的人們相信，這個系統有朝一日可能對老年人或語言流暢性和流動性有限的工人有用。