麻省理工學院的機器人魚可以混合并監視真實的海洋生物

麻省理工學院計算機科學與人工智能實驗室(CSAIL)的研究人員已經建立了一個魚類機器人，它可以在開放水域中與正在研究的動物一起游泳。

機器人魚近年來變得越來越復雜。他們現在是“秘密特工”，可以 在受控場景中滲透魚群。名為“SoFi”的新CSAIL robofish似乎為其融入開放水域的能力樹立了新標準。

“據我們所知，這是第一種可以長時間不受三維游泳的機器魚，”CSAIL博士候選人羅伯特卡茨施曼說，他是今天在科學機器人雜志上發表的新期刊文章的主要作者。“我們很高興有可能使用像這樣的系統來接近海洋生物，而不是人類可以自己獲得。”

SoFi可以處理50英尺深的開放水域長達40分鐘。它強大到足以抵消電流，它需要高分辨率的照片。使用防水超級任天堂控制器，SoFi可以直線游泳，轉彎，上下潛水。

SoFi的后半部分由硅橡膠和柔性塑料制成，而裝有所有電子元件的頭部則采用3D打印。為了游泳，SoFi的馬達將水泵入尾部的兩個類似氣球的腔室，其功能類似于發動機中的一組活塞。當一個腔室膨脹時，它彎曲并彎曲到一側或另一側。

讓SoFi在不同深度游泳被證明是Katzschmann和團隊面臨的最大挑戰之一。它的鰭具有“潛水飛機”，可調節魚的上下俯仰。它通過最小的電機噪聲和與研究團隊在20到36千赫茲波長范圍內的低頻通信來實現這一切。

“機器人能夠密切觀察和與海洋生物的相互作用，并且似乎不會對真正的魚類造成干擾，”CSAIL主任Daniela Rus說。

憑借經過驗證的模型，該團隊現在通過改進的泵系統和對車身和尾部的微小改動來調整SoFi。之后，他們計劃建造更多的SoFis，用他們的機器人眼睛跟蹤魚群。

“我們認為SoFi是開發幾乎水下天文臺的第一步，”羅斯說。“它有可能成為一種新型的海洋探測工具，并開辟了揭開海洋生物奧秘的新途徑。