機器人木匠來了

麻省理工學院計算機科學與人工智能實驗室(CSAIL)的研究人員已經建立了可以用專業技能建立定制木工項目的機器人。機器人最終可能成為重要的助手，特別是對于工作中的新手。

如果你正在建造一個甲板，你必須切割大部分木材，這通常是在現場完成的，”CSAIL博士后Jeffrey Lipton說道，他是一篇關于該系統的相關論文的主要作者，在媒體上聲明。“每當你把一只手放在刀片附近時，你就處于危險之中。為了避免這種情況，我們使用劈鋸和拼圖在很大程度上實現了自動化過程。“

機器人系統稱為AutoSaw，旨在分離機器制造質量和獨特定制之間的差異。使用計算機輔助設計(CAD)系統，用戶可以決定他們想要創建什么樣的家具，包括尺寸，堅固性和一般美學。

編程完成后，AutoSaw開始工作。使用帶有豎鋸的改良Roomba，AutoSaw可以將木材切割成任何形狀或大小。對于砍伐，CSAIL團隊使用了兩個現已停產的Kuka youBots。youBots抬起一束木頭，將它放在切割鋸上，并切割。

立普頓說：“我們為機器人添加了軟夾具，使其具有更大的靈活性，就像人類木匠一樣。” “這意味著我們可以依靠電動工具的精確度而不是剛性機身。”

用戶還有一些工作要做。AutoSaw只能構建家具的各個部分，用戶仍然需要組裝東西。

“我們的目標是實現家具定制的民主化，”博士生Adriana Schulz說，他是該項目的聯合負責人。“我們正試圖打開一個機會領域，這樣用戶就不會受到他們在宜家購買的東西的束縛。相反，他們可以做出最符合他們需求的東西。“

值得一提的目標，但仍然有一些關于為自己建造東西的東西，并且有很多不同的地方可以開始。