機器人釋放鑄造設備制造商的創造力

5000多年來，熔模鑄造生產了各種各樣的金屬產品。該過程目前用于制造從外科植入物到噴氣發動機渦輪葉片的所有東西。

它也被稱為失蠟鑄造，它開始于蠟室，其中使用蠟注射機產生產品的蠟模。然后將該圖案附著在流道上并浸入殼室中的陶瓷漿料中。在漿料干燥后，將蠟熔化并除去。這留下了完美的模具，隨后用熔融金屬填充。一旦金屬硬化，陶瓷外殼就被移除，露出原始蠟模的完美金屬副本。

總部位于紐約州Poughkeepsie的MPI公司自1972年以來一直為全球鑄造廠和鑄造車間生產蠟和陶瓷注塑機。該公司還生產自動注塑和裝配系統，并執行合同模式注塑和裝配工作。

傳統上，熔模鑄造工藝是手工完成的，盡管近幾十年來，鑄造廠在殼體室中使用機器人以確保組裝一致并限制廢料。然而，MPI的創始人兼所有者布魯斯·菲普斯(Bruce Phipps)指出，在蠟室中使用機器人的情況要少得多，因為機器人通常價格昂貴且復雜，許多MPI的客戶處理的工作量非常低。

盡管如此，Phipps明白這些公司通過自動化高度重視產品標準化。所以在2005年初，他決定開發一種全自動蠟室系統。在與倫斯勒理工學院和紐約州能源研究與發展管理局合作之后，MPI于10月推出了20-10型自動模式組裝系統。它配備了兩個三軸笛卡爾機器人。

幾年后，Phipps決定通過用ABB Robotics的IRB 2600六軸機器人取代笛卡爾機器人來升級系統并擴展其功能。20-14型系統于2013年夏季上市。

“我們與ABB密切合作，開發獨特的編程，使我們能夠完成以前無法實現的蠟焊接，”Phipps解釋道。“這直接導致航空航天業的主要客戶取得了令人難以置信的成功。”

根據Phipps的說法，20-14焊接的蠟組件大25%。根據應用情況，它還可以將鑄造產量提高10%至30%，并且能夠對諸如單晶(高工作溫度)渦輪葉片等先進產品進行多面焊接。

與手動蠟模組裝相比，自動化系統可以100%的時間創建完美無瑕的高質量熔焊，并且速度提高了2到5倍。Phipps還喜歡在不到一天的時間內培訓工人如何操作系統。

“真正的自動化回報來自設備的可重復性和可靠性，”MPI自動化工程經理Keith Hedrick說。“[我們的]機器人每天都在工作，他們每次都會使產品完全相同。”

2600的三個版本可用，處理能力為12或20千克。兩個具有一個短臂(1.65米)，可以處理任一負載容量，而另一個具有較長的臂(1.85)，可以承受12千克的負載。所有型號都可以安裝在地板上，傾斜，墻壁，倒置或架子上。