機器人焊接系統組裝測井機

林業面臨的主要挑戰之一是從新鮮伐木中去除樹皮。幾十年來，標準方法包括將原木裝入帶有傳送帶的料斗中，傳送帶將原木移動到帶肋的滾筒中。在那里，原木被旋轉并被拋擲以產生磨損，去除樹皮，樹皮通過鼓殼中的狹槽釋放。

然而，近幾十年來，旋轉剝皮已變得越來越流行。該過程涉及使用具有沿底部或側面突出的旋轉軸的固定箱。當軸轉動時，外部工具會在樹皮中產生切口，裂縫或薄弱點。軸和工具的連續動作以及閥桿與閥桿的接觸可以去除木材上的樹皮。

Valon Kone Ltd.在過去幾十年中一直是世界領先的旋轉剝皮設備生產商之一。該公司成立于20世紀40年代，在芬蘭Lohja經營著一家最先進的制造工廠，占地7,774平方碼。

Volon Kone的生產經理Jukka Jurvanen說，自從該工廠于20世紀80年代開業以來，機器人焊接站一直是裝配工藝的主流。他指出，該公司計劃在2008年更換原來的焊接站，但隨后因全球經濟衰退和投資其他生產機械的需要而決定反對。因此，該站直到2016年才被更換。

“在過去的幾年里，由于現有機器人焊接站的使用壽命長，我們遇到了一些挑戰，”Jurvanen解釋道。“[在新工廠]的投資非常適合增加零件內部焊接以實現更好質量控制的戰略。[它]還允許我們焊接任何東西，從較小的大批量零件到大型機械框架。“

該工作站是與Pemamek有限公司合作開發和實施的。在Volon Kone購買PEMA工作站之前，制造商要求Pemamek在各個部件上提供模擬操作。該站目前每周運行兩班或每年約1,000小時，這是舊系統的兩倍。

PEMA站的組件包括機器人門戶; 帶DX200控制器的MA1440弧焊機器人; 兩個Skyhook工件定位器(一個三軸SH-3R-3和一個雙軸SH-2R-1)，每個都有500千克的容量; WeldControl 300離線編程控制系統; 和CellControl 700 PC控制器監控生產。

無論制造商規模如何，WeldControl系統均可確保機器人利用率超過90%并實現精確生產。它還允許最終用戶將所有電源系統集成到單個系統中，并在啟動時對所有基本功能進行編程，以限制人為錯誤的風險。

Jurvanen說，Volon Kone對六軸機器人的纖薄設計，速度和大工作范圍(1,140毫米水平范圍和2,511毫米垂直范圍)印象深刻。該機器人還具有50毫米的通孔，用于割炬布線，傳感器電線和水冷。這種設計消除了電纜干擾，簡化了編程并減少了電纜磨損。