插入車輛擋風玻璃時傳感器使機器人更智能

將玻璃窗插入車身一直是，現在仍然是汽車原始設備制造商面臨的挑戰。手動插入是勞動密集型和不精確的，并且由于玻璃碎裂而帶來裝配工人身傷害的風險。

或者，機器人插入方法是復雜的，因為車身位置可能根據車輛尺寸而略微變化。克服這個問題需要使用視覺引導系統來確保末端執行器始終正確地定位玻璃。

系統集成商Bluewrist公司最近開發了一種先進的3D機器視覺系統，以改善前后擋風玻璃的機器人插入。該系統由Bluewrist專有的EzRG機器人引導軟件和安裝在機器人末端執行器上的四個Gocator 2300系列3D智能傳感器組成。由LMI Technologies Inc.制造，傳感器不受機器人運動和振動的影響。

在裝配線上，大型六軸機器人使用吸盤(從效應器延伸)從固定位置拾取擋風玻璃，并將玻璃移動到預定的插入點。在那里，傳感器在擋風玻璃和

自動車身孔徑的四個邊緣投射紅色635納米激光線。

在反射激光由嵌入在每個傳感器中的攝像機數字化后，內置測量工具確定擋風玻璃的X，Y和Z坐標，并將此數據發送到配備EzRG軟件的外部研華PC。在0.5秒內，軟件以六個自由度計算轉換數據，并將結果發送給機器人控制器。

機器人使用計算的變換將擋風玻璃引導到孔上的位置并插入玻璃。指導精度為±0.2毫米。該系統的高精度和高速度也使其有效地安裝車輛引擎蓋，行李箱蓋和車門。

Bluewrist總裁Najah Ayadi表示，該軟件提供了多種機器人指導和用戶幀計算方法，包括最佳擬合測量，3-2-1夾具和用戶框架公式解釋器。用戶友好的圖形界面使用戶可以快速輕松地修改偏移。

“在所有這些條件下進行定位或測量時，Gocator傳感器[比傳統工業相機]更強大，”Ayadi解釋說。“其內置的智能測量和曝光控制可提供令人難以置信的3D解決方案。”

Gocator智能傳感器以高達32千赫的掃描速率執行100%非接觸式產品檢測。它們可以精確測量所有顏色(包括涂漆表面)，并在距離最遠2米處生成高分辨率圖像。

傳感器結構緊湊，堅固耐用，可輕松安裝在末端執行器上，不會干擾其他組件。它們適合狹小的空間，它們的重量輕，不會給效應器增加顯著的質量。傳感器與機器人機械無縫集成，可通過Web瀏覽器進行設置和控制。

Bluewrist開發與機器人，機器視覺和軟件相關的工業自動化解決方案。其SPC Works軟件可立即從測量系統收集尺寸數據并生成各種報告。