動員機器人讓Hirotec更接近熄燈制造業

作為世界上幾家領先的汽車原始設備制造商的焊接設備供應商是一項重大責任，但并非不可能。Hirotec America(HA)證明了這一點。自1988年以來，該公司已向通用汽車，菲亞特克萊斯勒，福特，豐田和寶馬提供此設備。

長期以來，HA一直依靠其K2理念來應對這一持續挑戰。K2需要同時關注改善(持續改進)和kaikaku(技術和過程的革命性變化)。這一理念還促使公司管理層最近要求HA在2025年之前作為一家24/7熄燈制造商運營。

HA業務發展副總裁Gary Krus表示，該計劃涉及多個階段，從自動化公司的備件生產開始。此更改允許備件操作員轉移到組織內的增值任務。

備件生產中的第一個自動化過程是黑色氧化物浸漬。將部件依次浸入一系列桶中，每個序列之間具有特定的時間延遲，因此部件被氧化。最終部件采用薄的耐腐蝕涂層，因此不會生銹。

在去年夏天之前，操作員將零件運送到生產線，并在其他車間任務之間進行浸漬工作。如果操作員沒有以完美的時間浸泡它們，它們就會出現不一致的情況。浸漬通常必須在相同的部件上重復多次。

這些低效率使Krus及其團隊確信該流程自動化。如今，安裝在移動OTTO 1500平臺上的雙臂機器人可以傳輸零件并執行所有氧化物浸漬。

“它提供了比我們手動過程更加一致的部件，”HA的研發項目工程師Peter Mourelatos指出。“我們不再需要多次運行零件，這可以提高我們的生產率。”

根據Krus的說法，機器人平臺組合單元在一天內啟動并運行。在不到一周的時間里，它在幾個氧化物浸漬站之間很容易操縱。

Mourelatos喜歡HA不需要改變其建筑物中用于OTTO的任何基礎設施，這是由Clearpath Robotics公司制造的。與傳統的AGV不同，移動平臺不需要遵循預設的路徑。它適用于人類密集的環境，可安全地在叉車和操作員周圍旅行。

“我們想要替換一個人，并按照人類手動的方式完成工作，”庫斯解釋說。“OTTO為我們提供了所需的靈活性。”

機器人是Yaskawa Motoman公司的SDA20D，是一款雙臂15軸機器人，專為復雜的裝配和材料處理應用而設計，包括零件轉移，機器管理，壓制或成型。每個臂的有效載荷為20千克，水平和垂直距離為910毫米。

臂可以一起工作或同時執行獨立操作。內部布線電纜和軟管(六個用于空氣，12個用于電氣)減少干擾和維護，并簡化編程。機器人的DX100控制器支持所有主要的現場總線網絡，包括EtherNet / IP，DeviceNet和Profibus-DP。