Mobile Cobot增強安全洗碗機組裝

制造商總是向客戶提供他們想要的東西。對于洗碗機，全世界的消費者都希望耐用。

例如，在德國的Dillinger，博世西門子HausgeräteGmbH(BSH)將耐用性作為歐洲最大和最現代洗碗機工廠的首要任務。在那里，工人每天在七條裝配線上以兩班制生產近10,000臺機器。

當設施于1960年開放時，Robert Bosch GmbH生產燃油泵。幾年后，博世在那里制造了食品加工商。今天，BSH使用各種先進的機器生產高質量的洗碗機。

其中一臺先進的機器是配備LBR iiwa輕型協作機器人的移動flexFellow單元。該設備由庫卡系統有限公司(KUKA Systems GmbH)制造，經過數月的成功試點計劃，自2016年起一直用于BSH的生產。它是工業級的，可以在開放或狹窄的空間內與人類安全地工作。該公司還喜歡將該裝置輕松帶到裝配作業現場。

對于BSH，LBR iiwa機器人將泵井固定在每個洗碗機??外殼中。螺釘自動分離并送入機器人，在16秒內擰緊四個緊固件。每個接頭中的扭矩傳感器使機器人能夠找到螺釘位置并向下壓泵泵以確保在緊固之前正確就位。定制的機械臂末端工具由Weber Schraubautomaten GmbH制造。

據KUKA先進技術解決方案負責人Henning Borkeloh介紹，BSH主要選擇flexFellow，因為它可以安全地用于有限空間的泵井工作站。在操作過程中，工人接近或停留在機器人附近，以觀察和監控過程 - 無需物理圍欄。

此外，機器人可以快速編程，并立即通知工人緊固操作是否成功。位置和順應性控制使LBR能夠處理精密部件而不會擠壓它們或產生剪切危險。

Borkeloh說，LBR機器人由于其重量輕(小于30克)，七軸運動，中等負載(7或14千克)和敏感功能而非常適合協作。所有關節中的扭矩傳感器允許機器人檢測工作區域中的障礙物并立即降低其速度和力水平。

機器人的最大范圍為800或820毫米，具體取決于型號。位置重復精度為±0.15毫米，扭矩精度為最大扭矩的±2%。機器人通過模擬進行編程：操作員指示所需位置，機器人記住路徑坐標。簡單的觸摸命令控制所有移動和停止。

flexFellow的功能包括高度可調節性，多種服務和操作員界面，內部附加安裝板，便于維修和維護，以及由拉絲不銹鋼制成的防刮功能板。選項包括功能板上的緊急停止，氣動組件應用程序包以及用于鎖定其他托架和外圍設備的接口。