壓力機將精度插入連接器組裝過程

印刷電路板制造商并不是唯一有興趣將更多功率裝入更小空間的制造商。制造插頭連接器的公司也專注于生產更小的產品，以提供更大的功率和更高的接觸密度。

總部位于英國樸茨茅斯的Harwin Plc就是這樣一家制造商。2016年，該公司更新了Gecko Screw-Lok連接器系列，用于消費電子，汽車，航空和汽車運動行業。

這些連接器在許多配合應用中提供可靠的螺釘連接，引腳間距僅為0.05英寸，尺寸減小一半，比典型的微型D連接器輕75%。它們的工作溫度范圍為-85°F至302°F，并且還能承受劇烈振動。

Harwin的運營總監Paul McGuinness表示，最初，升級后的連接器由于其不同數量的引腳(4到50)和眾多安裝選項而手動組裝。然而，隨著需求的增加，手工裝配在成本和手工生產的數量有限方面變得不可持續。

這種情況促使Harwin工程師與自動化合作伙伴Festo Corp.的合作，開發出足夠靈活的自動化解決方案，以處理Screw-Lok系列中的所有連接器變化。短裝配線由三個集成工作站組成，可執行銷定位，壓配和彎曲。

每個工作站都有一個Festo YXMx處理系統，該系統配有EXCM龍門機器人，可對工件托架和塑料連接器外殼進行XY軸定位。所有電動和氣動夾具和執行器均由系統的CECC-X控制器驅動。

在第一工位，多個外殼牢固地設置在工件托架中，并且銷定位在每個外殼中。然后將載體移動到第二工位中的Festo YJKP伺服壓力機的正下方。壓力機中的軟件在插入每個殼體期間控制沿Z軸的沖頭運動。力檢測和運動控制器進一步確保了精確的壓配合。然后，軟件確定壓配銷是否在公差范圍內。

可接受的外殼被移動到第三工位，其處理系統和伺服壓力機協調地小心地將插入的接觸銷彎曲到所需的角度。操作員使用系統的HMI快速輕松地為每個引腳變化上傳正確的印刷機配置文件。

“這種三工位解決方案可確保低生產成本和高可靠性，精確性，重復精度和靈活性，”McGuinness說。“這些系統實現了最大程度的標準化和模塊化，因為標準部件隨處可見。這使調試和維護更容易。“

YXMx系統的其他功能包括螺絲擰緊，點膠，測試，焊接以及打開和關閉容器。EXCM機器人的行程長度可在X軸上從90到700毫米，在Y軸上從110到510毫米。USB遙控相機是可選的。

YJKP印刷機中的軟件允許在壓配，連接，旋轉和其他裝配過程中實時監控關鍵參數，例如力，位移和速度。力范圍從0.8到17千牛頓。行程長度為100至400毫米。