工程師研究自我評估機器人

PITTSBURGH-在受歡迎的兒童書中，“The Little Engine That That”，主角高呼“我想我能做到，我想我能做到。”卡內基梅隆大學機器人研究所的工程師正試圖用類似的方法給機器人自我評估的能力。

這項為期五年的研究項目由海軍研究辦公室資助。

“機器人[今天]沒有能力預測他們執行任務的能力，或者感覺任務進展順利，甚至無法確定任務完成后是否做得好，”Aaron Steinfeld說。機器人研究所副研究員。

斯坦菲爾德解釋說：“人們使用一些策略判斷他們能做什么或者做得多好，比如投擲棒球，轉動閥門或在墻上鉆洞。” “隨著機器人

越來越自主，他們也需要這種能力。”

根據Steinfeld的說法，這種自我評估可以像機器人一樣簡單，能夠檢測任務是否圓滿完成。它還可以包括對熟練程度的預測和評估。或者，在某些情況下，它可能包括一個機器人向人類提供有關其性能的解釋。

“你希望機器人能夠解釋為什么它可以或為什么它不能完成任務，例如一輛自動駕駛汽車告訴它的居住者為什么它不能在他們要求的目的地放下它們，”施泰因費爾德。“確定缺乏知識，靈活性或力量可以使機器人與人類伙伴更有效地合作。”

斯坦菲爾德和他的同事們正在使用機器人的靈巧搜索任務來測試各種自我評估方法，例如操縱肢體來調查模糊物品，操縱物體以揭示內容和對抗操縱。

“這些搜索任務可以很容易地擴展到應用程序，例如用于緊急維修的機器人，發送到地圖建筑物的微型無人機群，以及城市搜索和救援，”斯坦菲爾德指出。