你的Apple Orchard機器人準備好了嗎

許多關于采用機器人收割機進行蘋果采摘的報道近年來一直令人鼓舞，但Kenong Xu在GrowingProduce.com上寫道。用機器人水果收割機取代人類采摘者將成為蘋果種植者的夢想成真。但是，實現夢想需要多長時間?根據您的要求，答案可以從一到兩年到現在多達10到20年不等。

領先的原型

由Fresh Fruit Robotics(FFRobotics)開發的機器人蘋果收獲機和Abundant Robotics開發的機器人蘋果收割機的原型似乎是機器人領域中最先進的。目前，它們正在華盛頓州和其他地方的商業果園進行測試。FFRobotics的系統有多個機器人手臂;每只手臂都有三指握把抓住水果。這臺機器每小時最多可以撿10,000個蘋果。Abundant Robotics的機器人拾取器使用真空吸取每秒一個果實的樹木上的蘋果。

先進的傳感和檢測技術已集成到這些機器人系統中，使其在水果檢測中非常準確。但是，機器人只能選擇可直接進入的水果。他們無法繞過阻礙水果到達的障礙物，例如格子線和舊枝條。此外，機器人系統在采摘果實群時可能會造成高傷害或掉落率。