顯微掃描鏡可替代人類的視力

在自動駕駛汽車中，先進的技術帶動了車輪，使乘客可以坐下來欣賞旅程。然而，這樣的系統必須滿足嚴格的安全標準。例如，自動駕駛汽車必須能夠識別障礙物和其他危險，并在緊急情況下剎車。這種車輛可以配備弗勞恩霍夫光子微系統研究所IPMS的新型微掃描鏡。這將對車輛周圍環境進行3D掃描，掃描范圍超過200米。當集成到LiDAR系統中時，它可以消除對人類視覺的需求，從而對自動駕駛的安全性做出重要貢獻。

當今的車輛已經具有各種先進的駕駛員輔助系統。在未來幾年中，將必須在新車中安裝應急系統，例如規避轉向系統，從而為自動駕駛的到來鋪平了道路。然而，即使在下一代汽車中，仍將期望人類注意周圍環境并在危險情況下作出反應。但是，隨著LiDAR(光檢測和測距)系統的引入，這可能會改變，該系統可測量車輛與其他物體之間的距離。這樣的系統能夠掃描周圍區域以發現潛在危險，從而代替人眼。因此，它們標志著邁向安全自動駕駛的決定性一步。

德累斯頓Fraunhofer IPMS的一組研究人員現已開發出一種新型的微掃描儀鏡，該鏡構成了能夠進行3D數字視覺的LiDAR系統的關鍵要素。該組件用于控制產生周圍區域3D掃描的激光。AEye是自動駕駛汽車LiDAR系統的專家，已經在其4Sight LiDAR傳感器中使用了微掃描儀鏡。“借助我們的技術平臺，我們能夠滿足適用于LiDAR的新型微掃描儀的設計規范，” Fraunhofer IPMS的研究助理Jan Grahmann博士解釋說：“ LiDAR系統能夠在三個維度上掃描周圍區域，從而檢測出行人，騎自行車的人或其他車輛。我們的MEMS反射鏡將激光束分為兩個維度，并將光聚焦在被測物體上。通過測量反射光的傳播時間，也可以確定到物體的距離為三維。”

詳細地，該過程如下：來自激光二極管或其他激光源的光被導向安裝在LiDAR系統的發射器中的微掃描儀鏡。鏡子以二維方式掃描周圍的區域。為了確定三維尺寸，從物體反射的光由LiDAR傳感器捕獲。在此適用以下條件：傳感器捕獲的光越多，可以更準確地確定到物體的距離。這是由評估算法執行的任務。到車輛周圍環境中每個掃描位置的距離會生成一個3D點云，該點云代表LiDAR視野。