斯坦福大學的數據收集四旋翼棲息地進展

斯坦福大學的仿生與靈巧操作實驗室的研究人員研究了空中和地面運動邊界上的機器人。他們制造了一種像昆蟲一樣可以落在垂直墻壁甚至是天花板上的無人機。這解決了懸停無人機的問題，即耐力。

四旋翼飛行器在災難現場飛越以收集信息會遇到續航能力的問題，但是如果它們能棲息的話該怎么辦?

本月初發布的視頻標題是帶有相對的微脊的粗糙表面棲息”。

“在斯坦福大學，我們對小型飛行器的功能很感興趣。” 他們在視頻中展示了可以在垂直表面上棲息和著陸的機器人，而且重要的是，四軸飛行器可以保持棲息并在電池沒電之前拍攝視頻數小時。

星期四在The Verge上的Jacob Kastrenakes同樣指出了這對潛在應用程序的意義，因為“它可以使無人機在記錄視頻或使用機載傳感器捕獲數據的同時休息數小時，然后飛回安全地帶。”

(去年發布了該技術的早期版本，Kastrenakes說，但是新的視頻顯示了研究團隊的進展。)

參與該項目的研究員兼博士生Morgan Pope在IEEE Spectrum中寫道了他們的研究：

“四旋翼飛機正變得價格實惠，無處不在，可以在崎terrain的地形上快速飛行以收集關鍵數據。但是，有一個陷阱：大多數小型四旋翼飛機(直徑小于1米)一次只能在空中停留數十分鐘，并且這種有限的耐用性使某些任務無法完成。但是，如果目標是從固定的有利位置收集數據，則可以選擇將鼠標懸停在原處，這可以將任務的壽命從幾分鐘延長到幾天甚至更長：棲息。

輸入郝江。他是BDML的博士生，從事“壁虎啟發的粘合劑”和“昆蟲啟發的微脊柱”的研究。的IEEE Spectrum上報告所述郝內置能夠附著到倒置的表面的夾持系統，如天花板，有用當機器人需要得到雨出來。簡單的尾部結構可幫助機器人與墻壁接合。

烏貝茲莫(Ebergwin)的埃德溫·基(Edwin Kee)說：“尾巴將使無人機在著陸時將自己定位在正確的位置，同時這對微型脊柱將沿著墻壁拖動，希望它們能夠抓住飛機上的微小凹槽。表面，使其可以保持卡住狀態。”