新型的柔軟電激活裝置模仿了天然肌肉的膨脹和收縮

在科羅拉多州博爾德大學工程中心的地下室，一群研究人員正在努力創造下一代機器人。他們正在開發由類似于生物系統的柔軟材料制成的機器人，而不是您可能想象的金屬機器人。這種軟機器人具有適應未來動態環境的能力，非常適合與人類緊密互動，因此具有廣闊的應用前景。

在該領域中，被稱為“軟機器人”的一個主要挑戰是缺乏能夠復制真實事物的多功能性和性能的執行器或“人造肌肉”。但是，工程與應用科學學院的Keplinger研究小組現在已經開發出一種新型的，可以模擬自然肌肉膨脹和收縮的電激活裝置。這些設備可以用各種低成本的材料制成，能夠自我感知其運動并因電損壞而自愈，這代表了軟機器人技術的重大進步。

新開發的液壓放大自修復靜電(HASEL)執行器避免了傳統機器人的笨重，剛性的活塞和電機，而采用了柔軟的結構，這些結構可在各種運動中對施加的電壓做出反應。這些軟設備可以執行各種任務，包括抓取諸如樹莓和生雞蛋之類的精致物體，以及提起重物。HASEL執行器超過或匹配生物肌肉的強度，速度和效率，其多功能性可以為人造機器人和下一代假肢提供人造肌肉。

今天，在《科學和科學機器人》雜志上發表的不同論文中詳細介紹了HASEL執行器的三種不同設計。