過去一年中十大最具創新性的機器人技術發展

科學機器人》的編輯楊光中在國際貢獻者團隊的幫助下，在該期刊的最新一期中，重點介紹了過去一年中機器人技術的十項顯著發展。

從列表開始的是波士頓動力公司的一款名為Atlas的機器人。該公司多年來一直在努力工作，但是今年，該機器人在實現新系統方面取得了飛躍性發展，新系統使其能夠更好地移動并克服障礙。今年，它甚至執行了后空翻。

名單上的下一個是由Intuitive Surgical制造的外科手術機器人系統da Vinci。該系統代表了機器人手術方面的進步，腕部和肘部控制得到了改善。它允許操縱三個完全鉸接的樂器。

柔軟的機器人設計也給團隊留下了深刻的印象，該機器人可以輕松成長。埃里奧特·霍克斯(Eliot Hawkes)提出了這種機器人的構想，以解決仍然阻礙機器人成為主流的幾種挑戰。設計基于藤蔓，神經元甚至真菌等生物的生長。

該小組還指出，用于軟機器人的3D打印液體彈性材料正在普及。他們的變形能力有望用于新的制造方案，從而賦予機器人新的能力。

接下來是軟致動器–研究人員一直在提出新的設計方案，而不是使用堅硬的硬質材料作為肌肉的替代品。其中之一涉及Peano-HASEL的變體，Peano-HASEL是一種透明，自愈，自感應的材料，相當容易控制。

該團隊還重點介紹了使用DNA鏈創建的可自我組裝的納米級機器人。機器人基于折紙概念，能夠運輸納米顆粒。

Delfly Nimble也很出色-來自代爾夫特理工大學微型飛機實驗室的飛行機器人。它像果蠅一樣飛來飛去，僅重28克。

該小組還指出，軟外裝形式的可穿戴機器人在過去的一年中有所收獲。這些實際上正變得司空見慣-例如，東京機場的工作人員使用它們來減輕貨物裝載時的肌肉拉傷。

他們還指出，去年，當一家名為Universal Robotics的丹麥公司推出了一系列通過演示而不是編程學習的機器人時，機器人手臂取得了一些飛躍。

最后是索尼可愛的小機器狗AIBO。AIBO大約在20年前首次在日本公開發行，但經過多次迭代后就停產了。但是現在，AIBO回歸了，除了變得更可愛以外，它還對人類伴侶做出了更迅速的反應。