亞馬遜的安全可穿戴設備適用于人類機器人工作區

想法：一種可穿戴的安全裝置，用于警告機器人附近有人。創意人：Amazon Robotics。目標：減少涉及機器人和工人的麻煩。

實際上，“麻煩”減輕了潛在的倉庫碰撞的實際風險，并考慮一下。

職業安全與健康管理局(OSHA)對此進行了考慮，以審查有關以下主題的研究：

“研究表明，在非常規操作條件下，例如編程，維護，測試，設置或調整，會發生許多機器人事故。在許多此類操作過程中，工人可能會暫時處于機器人的工作范圍內，意外操作可能會導致受傷。”

Engadget的AJ Dellinger 回憶起12月份有關亞馬遜事件的報道，當時一名機器人刺穿了一罐防熊劑。噴霧被釋放，一些工人受到了噴霧的影響。

總部位于馬薩諸塞州北雷丁的Amazon Robotics隸屬于Amazon.com，致力于“訂單履行解決方案”的解決方案。根據網站描述，它是“亞馬遜最大的東海岸研究與開發組織”。涉及的技術包括自主移動機器人，控制軟件，計算機視覺，深度感應，機器學習，對象識別和命令的語義理解。

如何背心的工作原理：傳感器。他們與機器人系統通信。機器人已經采用了避障檢測技術，背心被設計為可以與其協同工作。

亞馬遜機器人副總裁Brad Porter告訴TechCrunch，這件背心與機器人交通規劃有何不同。“過去，員工會標出他們將在其中工作的單元格，以使機器人交通規劃器能夠在該區域周圍進行智能路由。”

波特說，這件背心可以使機器人探測到更遠的人，并“避免通行者明確標出這些區域”。

戴林格說：“有時候，人類工人需要進入一個主要由自動化機器控制的區域，以進行維護或撿拾掉在地板上的物品。” “穿上背心，機器人就可以檢測到人類的存在并調整他們的行為。機器人將放慢速度并遠離人類，從而使工作得以繼續。”

Cal Jeffrey在TechSpot中報道說，到目前為止，亞馬遜已在超過25個站點中部署了機器人技術背心。他將可穿戴設備描述為“更像是帶有吊帶的皮帶”。

TechCrunch中的布萊恩·希特(Brian Heater)表示，亞馬遜去年已開始將這種安全帶推廣到各個站點。作為安全措施，他們考慮到工人進入一個空間以固定機器人系統或取回掉落的物品。

到目前為止的結果?據報道，亞馬遜機器人副總裁布拉德·波特說，對馬甲的測試非常成功。

從更大的角度看，研究人員正在通過安全措施提高對制造環境中機器人主題的認識。一篇論文發表在4月的《自主 機器人》中，標題為“在共享工作空間中避免多機器人碰撞”。

另一篇論文發表在3月的《國際機械工程與機器人研究雜志》上，名為“基于神經網絡的人機碰撞檢測”。

作者寫道：“當機器人與人類共享同一工作空間時，安全性是非常重要的因素，因為操作員與機器人的接近 會導致潛在的傷害，因此應該提供基于避免碰撞或檢測碰撞的安全系統。”

他們說：“可以通過使用視覺或接近傳感器了解環境來避免碰撞。”