高空飛行的機器人通過跳躍輕松跨越障礙物

薩爾托(Salto)在不到一英尺的高度上舉足輕重，看起來像是《星際大戰》的皇家步行器。但是，不要被它的大小所迷惑-這個小機器人步伐強勁。Salto可以一次跳高三倍于其高度。

加州大學伯克利分校的研究人員于2016年首次展示了Salto的高空飛行能力。現在，他們為該機器人配備了一系列新技能，使其能夠像彈簧單高蹺一樣彈跳到位并越過障礙物像敏捷狗一樣的課程。Salto甚至可以在校園內由無線電控制器驅動的短時間騷擾。

研究人員希望薩爾托能夠推動小型，靈活的機器人的發展，這些機器人可以越過瓦礫，以協助進行搜索和救援任務。他們將在今天(5月21日星期二)在蒙特利爾舉行的2019年機器人與自動化國際會議上描述機器人的新技能。

“小型機器人確實非常適合很多事情，例如在大型機器人或人類無法容納的地方跑來跑去。例如，在災難情況下，人們可能被困在瓦礫中，機器人對于發現“這種方式對救援人員沒有危險，甚至可能比救援人員可以獨立進行的速度更快。”加州大學伯克利分校機器人學研究生Justin Yim說。“我們希望Salto不僅小巧，而且能夠跳得很高而且跳得很快，以便它能夠在這些困難的地方航行。”

Fearing的實驗室以建造昆蟲為靈感的機器人而聞名，該機器人可以安全地爬過棘手的表面，這些表面太光滑或太粗糙，使得輪式機器人無法導航。在設計Salto(代表“地形障礙物上的緯向運動”)時，Fearing想要創建一個可以通過跳來跳去的機器人。

Salto的單腿有力，模仿了galago(塞內加爾灌木叢寶寶)的腿。棲息在樹上的小靈長類動物的肌肉和腱以某種方式儲存能量，使敏捷的生物能夠在幾秒鐘內將多個跳躍串在一起。通過鏈接一系列快速跳轉，Salto還可以導航復雜的地形(例如一堆雜物)，而如果沒有跳躍或飛行，這些地形可能無法穿越。