研究人員使用商用編織機制作柔軟的致動物體

卡內基梅隆大學的研究人員已經使用計算機控制的編織機來制作毛絨玩具和其他由肌腱驅動的編織物。他們說這是一種有朝一日可以用于經濟有效地制造軟機器人和可穿戴技術的方法。由CMU的人機交互研究所的Morphing Matter Lab和Dev Lab的研究人員開發的軟件可以使物體從針織機中以所需的形狀出現，并且已經嵌入了腱。然后可以將它們塞滿，并根據需要將筋束連接到電動機上。

Lea Albaugh博士 負責這項研究工作的學生，開發了肌腱嵌入技術，并探索了這個設計空間，以制造可改變形狀的燈罩，塞入肚子時可塞入擁抱的人物造型，甚至還有一個可以自行移動的袖子毛衣。盡管這些對象幻想很多，但它們演示了最終可能會在嚴肅的應用程序中使用的功能，例如軟機器人。

“軟件機器人技術是一個不斷發展的領域，” Albaugh指出。“這個想法是用對人們來說本質上安全的材料制造機器人，因此很難傷害到某人。致動的軟部件在商用針織機上生產便宜。

她補充說：“我們的生活中有很多柔軟的物體，許多物體可以通過這項技術進行交互。” “衣服可能是您的個人信息系統的一部分。例如，您的毛衣可能會在您的肩膀上拍打，以引起您的注意。椅子的面料可能會用作觸覺接口。背包可能會打開自己。”

Albaugh及其合作研究人員，HCII教授Scott Hudson和Lining Yao將在5月4日至9日在蘇格蘭格拉斯哥舉行的CHI 2019上發表他們的研究，CHI 2019是計算機協會在計算系統中的人為因素會議。可以在線觀看視頻。