一種簡單的技術可使機器人識別觸摸和接近

赫特福德郡大學的研究人員最近提出了一種簡單且可配置的技術，該技術可以增強機器人感知周圍環境中人并與之互動的能力。他們的技術發表在arXiv上預先發表的一篇論文中，該技術利用了負擔得起的藍牙低功耗(BLE)設備。在其許多可能的應用中，它可以增強對自閉癥譜系障礙(ASD)兒童的治療，使機器人能夠充當調解員并監視周圍兒童的狀況。

進行這項研究的研究人員之一Marcus M. Scheunemann說：“我對無需外部控制和外部計算機就能完全自主互動的機器人感興趣。” “我在赫特福德郡大學開始我的工作，開發的機器人可以在自閉癥兒童的治療過程中扮演調解人的角色。”

開發能夠準確識別兒童與兒童之間的距離的機器人是一項艱巨的任務。這是因為兒童通常在決策過程中非常自發，因此，他們可能會移動很多并不斷改變他們的互動方式。這使得機器人更難使用照相機或傳感器等傳統方法來追蹤兒童，尤其是在機器人是移動的且計算能力很小的情況下。

向機器人提供接近信息的大多數外部跟蹤設備至少需要三個標記才能放置在兒童身上。此外，為了正確操作，它們必須始終在外部佩戴并始終可見。

盡管許多現有跟蹤設備提供的信息通常是準確的，但是這些設備可能難以應用于兒童，并且通常將他們的活動限制在單個裝備好的房間內。為了克服現有方法的局限性，Scheunemann和他的同事開發了一種新技術，該技術允許機器人使用BLE設備識別與其他人的觸摸和接近。

Scheunemann說：“利用BLE是一種可負擔的方式來規避現有跟蹤技術的問題。” “當一個孩子至少佩戴一個BLE信標時，機器人可以測量信號強度，并推斷出在給定時間或觸摸時哪個孩子正在與之互動。信標可以是紐扣電池的大小，并且可以與外部跟蹤設備相反，應將其放在衣服或帽子中，而不能從外面看到。”