狗式機器人跳躍翻轉和小跑是什么樣的

斯坦福大學學生機器人俱樂部的極限運動團隊將自己的扭曲力加諸于穿越復雜地形的機器人上，他們開發了一種四足機器人，該機器人不僅能夠執行雜技技巧并穿越具有挑戰性的地形，而且在設計時考慮了可重復性。任何想要自己的機器人版本(稱為Stanford Doggo)的人都可以查閱學生可以免費在線獲取的全面計劃，代碼和供應清單。

“我們已經看到了其他四足機器人在研究中使用，但您不能將它們帶入自己的實驗室并用于自己的項目，” 20歲的機械工程專業負責人，極限運動負責人內森·考(Nathan Kau)說。。“我們希望斯坦福·道格(Stanford Doggo)成為這種開源機器人，您可以以相對較小的預算構建自己的產品。”

而其他類似的機器人可能要花費數萬美元或數十萬美元，并且需要定制的零件，而Extreme Mobility的學生估計，斯坦福·多哥的成本不到3,000美元(包括制造和運輸成本)，幾乎所有組件都可以按原樣購買。線上。他們希望這些資源的可利用性能夠激發斯坦福·多戈(Stanford Doggo)制造商和研究人員的社區，他們從自己的工作中開發出創新而有意義的附帶利益。

斯坦福·道格(Stanford Doggo)已經可以散步，小跑，跳舞，跳，跳和偶爾進行后空翻。學生們正在研究他們作品的更大版本-目前大約是小獵犬的大小-但需要短暫休息，以在5月21日在加拿大蒙特利爾舉行的國際機器人與自動化大會上展示Stanford Doggo。

為了使Stanford Doggo具有可復制性，學生從頭開始構建了它。這意味著要花費大量時間來研究容易獲得的耗材，并在不依賴仿真的情況下測試每個零件的制造過程。

“這是兩年左右，因為我們首先想到做一個四足。之前，我們實際上就這樣開始了迭代狗的工作我們已經取得絕對的原型幾個，”娜塔莉·費蘭特，'19，機械工程表示共邊界學生和極限機動團隊成員。“我們第一次讓他走路非常令人興奮。”

斯坦福·道格(Stanford Doggo)的第一步當然是蹣跚，但現在即使遇到不同的地形，該機器人也可以保持一致的步態和所需的軌跡。它是借助電機來實現的，電機可以感應機器人上的外力，并確定每條腿應施加多少力和扭矩來做出響應。這些電機以每秒8,000次的速度進行重新計算，對于機器人的標志性舞蹈必不可少：這是一個充氣彈跳器，掩蓋了它沒有彈簧的事實。取而代之的是，電動機就像虛擬彈簧一樣，在感覺到機器人不正常時會平穩而平穩地將機器人反彈成適當的形式。