交互式無人機可在辦公室環境中協助人類

德國卡爾斯魯厄技術學院的研究人員最近開發了一種交互式無人機，旨在在室內環境(例如辦公室或實驗室)中幫助人類。在arXiv上預發表的一篇論文中，研究人員介紹了他們的無人機在實驗室中完成簡單任務時所獲得的結果。

研究人員在論文中寫道：“在本文中，我們提供了一個室內辦公室無人機助手，該助手的任務是在我們的實驗室中執行差事并執行簡單的任務，同時給出太空中人類的指示并與之互動。”

研究人員采用的無人機設計方法以“任務”概念為中心，“任務”指的是接收輸入參數并滿足成功條件或“目標”。為了成功完成任務，他們的無人機應該能夠實現與任務相關的所有目標。

研究人員在論文中解釋說：“在本文介紹的系統中，輸入參數是在辦公室環境中飛往某個目的地(房間或人)的口頭要求。” “任務的目標是在沒有任何手動干預和與靜態或動態障礙物碰撞的情況下達到目標。”

研究人員展示的交互式無人機是Crazyflie 2.0無人機的改良版，由一家名為Bitcraze的公司設計。它具有多個組件：自動語音識別(ASR)子系統，用于記錄用戶的口頭請求;接收這些請求，處理它們并確定辦公室內目標的對話系統，以及一個飛行控制器，該飛行控制器計劃將無人機的軌跡規劃到所需目標，同時努力避免與障礙物碰撞。

研究人員決定分別評估系統的每個組件，以清楚地識別需要完善的功能。為了評估對話系統，他們要求三名非英語母語者大聲地給出簡單的口頭指示，例如，命令無人機飛到另一個房間或拜訪實驗室中的另一個人。

隨后，研究人員通過向無人機展示三種不同類型的障礙物：關上的門，一個人和一個金屬長凳，測試了無人機的深度感知和避免碰撞的能力。最后，他們使用書面說明將系統發送到各個目標房間，從而研究了系統成功完成任務的速度。