機器人皮膚將日常物品變成機器人

當您想到機器人技術時，您可能會想到一些僵硬，沉重且為特定目的而建造的東西。耶魯大學研究人員開發的新“機器人皮膚”技術顛倒了這一觀念，使用戶可以為無生命的物體設置動畫，并將日常物體變成機器人。

機械外觀是在機械工程和材料科學助理教授Rebecca Kramer-Bottiglio的實驗室中開發的，它使用戶可以設計自己的機器人系統。Kramer-Bottiglio說，盡管設計皮膚時沒有考慮到特定的任務，但它們可用于從搜索和救援機器人到可穿戴技術的所有事物。該小組工作的結果今天在Science Robotics中發布。

皮膚由嵌入了Kramer-Bottiglio實驗室開發的傳感器和執行器的彈性片制成。皮膚放置在可變形的物體上(例如，毛絨動物或泡沫管)，使皮膚從其表面發出動畫。臨時機器人可以根據軟對象的屬性以及蒙皮的應用方式執行不同的任務。

她說：“我們可以將皮膚包裹在一個物體上以執行一項任務(例如，運動)，然后將它們取下并放在另一個物體上以執行不同的任務，例如抓取和移動一個物體。”說過。“然后我們可以將那些相同的皮膚從該物體上剝下來，然后將它們放在襯衫上制成主動的可穿戴設備。”

機器人通常是出于單一目的而構建的。但是，該機器人外觀允許用戶即時創建多功能機器人。Kramer-Bottiglio說，這意味著它們可以在設計時甚至沒有考慮的設置中使用。

此外，一次使用多個皮膚可以進行更復雜的動作。例如，Kramer-Bottiglio說，您可以對皮膚進行分層以獲得不同類型的運動。“現在，我們可以獲得組合的致動模式，例如同時壓縮和彎曲。”

為了演示機器人皮膚的作用，研究人員創建了一些原型。這些工具包括像尺蟲一樣運動的泡沫圓柱體，旨在糾正不良姿勢的類似襯衫的可穿戴設備，以及帶有可抓取和移動物體的夾具的設備。