• 您現在的位置是:首頁 >市場 > 2020-12-17 09:12:09 來源:

    電子皮膚能夠檢測風水滴和活動螞蟻的變化

    導讀 中國科學院的一組研究人員開發了一種電子皮膚,該皮膚足夠靈敏,可以檢測到空氣流動,下落的水滴和活動的螞蟻的變化。該小組在《科學機器人

    中國科學院的一組研究人員開發了一種電子皮膚,該皮膚足夠靈敏,可以檢測到空氣流動,下落的水滴和活動的螞蟻的變化。該小組在《科學機器人》雜志上發表的論文中描述了他們的電子皮膚及其可能的應用。

    隨著科學家不斷改善機器人的外觀和功能,皮膚的主要研究領域之一。機器人工程師想開發一種類似于人類皮膚的電子皮膚。這是因為人們相信,未來的機器人將需要具有“感受”事物的能力,以執行復雜而微妙的活動。此類活動可能包括對溫度做出反應,注意到紋理變化或處理令人愉悅的感覺。通過這項新工作,中國的研究人員在電子皮膚的敏感性方面取得了進步。

    新的皮膚能夠檢測到很小的壓力變化,并將發現的結果轉換為脈沖。它是通過用空心聚合物膜覆蓋磁傳感器,然后將磁珠嵌入膜的頂部制成的。在施加壓力時,將薄膜推入,從而使嵌入的磁珠移近傳感器。產生的電阻被發送到電子電路。然后,電子電路將信號轉換為一系列頻率可變的脈沖,這些脈沖反映出“感覺”到皮膚上的壓力量。

    研究人員創造了一個用電子皮膚覆蓋的人造手指,然后將手指附著在人造手臂上進行測試。他們報告說,他們創造的皮膚能夠產生壓力脈沖,其脈動與在地面上奔跑的一排螞蟻產生的壓力一樣小。它還能夠檢測風速的變化以及影響其表面的水滴大小的差異。

    研究人員報告說,在某些情況下,他們的電子皮膚能夠比人類皮膚更好地檢測壓力變化。他們認為,他們的新電子皮膚在機器人技術中可能很有用,并且可以作為改善假肢性能的一種手段。

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